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Robot motion and control 2009. : 7th international workshop on robot motion and control : RoMoCo workshop : Jun 2009, Czerniejewo, Poland. (Lecture Notes in Control and Information Sciences ; 396)

Robot motion and control 2009. : 7th international workshop on robot motion and control : RoMoCo workshop : Jun 2009, Czerniejewo, Poland. (Lecture Notes in Control and Information Sciences ; 396)
Paper図書
Springerc2009.<M17-10-1564>
National Diet Library
  • Subject Heading... Robot motion. Robot control.

Research on Human-Machine Interfaces of Vigilance Estimation and Robot Control based on Biomedical Signals

Research on Human-Machine Interfaces of Vigilance Estimation and Robot Control based on Biomedical Signals
Digital博士論文障害者向け資料あり
Ma, Jiaxin2015-03-23
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Headingelectroencephalogram electrooculogram electromyogram human vigilance robot control

Human-Safe and Robot-Efficient Control for Close-Proximity Human-Robot Interaction

Human-Safe and Robot-Efficient Control for Close-Proximity Human-Robot Interaction
Digital博士論文障害者向け資料あり
Ricardez, Gustavo Alfonso GarciaNara Institute of Science and Technology2016-03-24
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Headinghuman safety safety index robot control human-robot interaction human...

A framework for a supervisory expert system for robotic manipulators with joint-position limits and joint-rate limits [microform] / Arthur G.O. Mutambara, Jonathan Litt (NASA/TM ; 1998-208845)

A framework for a supervisory expert system for robotic manipulators with joint-position limits and joint-rate limits [microform] / Arthur G.O. Mutambara, Jonathan Litt (NASA/TM ; 1998-208845)
Microform図書
1998<YCA-NAS 1.15:208845>
National Diet Library
  • Subject HeadingRobotics Robot control Robot dynamics Task planning ...

Algorithms for efficient computation of transfer functions for large order flexible systems [microform] / Peiman G. Maghami, Daniel P. Giesy ([NASA technical paper] ; NASA/TP-1998-206949)

Algorithms for efficient computation of transfer functions for large order flexible systems [microform] / Peiman G. Maghami, Daniel P. Giesy ([NASA technical paper] ; NASA/TP-1998-206949)
Microform図書
1998<YCA-NAS 1.60:206949>
National Diet Library
  • Subject HeadingLarge scale integration Flexible bodies Feedback control Transfer functions Robot control Robotics

Virtual passive controller for robot systems using joint torque sensors [microform] / Hal A. Aldridge and Jer-Nan Juang (NASA technical memorandum ; 110316)

Virtual passive controller for robot systems using joint torque sensors [microform] / Hal A. Aldridge and Jer-Nan Juang (NASA technical memorandum ; 110316)
Microform図書
1997<YCA-NAS 1.15:110316>
National Diet Library
  • Subject HeadingRobot control Dynamic control Manipulators ...

Experimental robot position sensor fault tolerance using accelerometers and joint torque sensors [microform] / Hal A. Aldridge and Jer-Nan Juang (NASA technical memorandum ; 110335)

Experimental robot position sensor fault tolerance using accelerometers and joint torque sensors [microform] / Hal A. Aldridge and Jer-Nan Juang (NASA technical memorandum ; 110335)
Microform図書
1997<YCA-NAS 1.15:110335>
National Diet Library
  • Subject HeadingFault tolerance Accelerometers Position sensing Robotics Robot control Torque sensors (Robotics)

Robot position sensor fault tolerance [microform] / Hal A. Aldridge (NASA technical memorandum ; 110314)

Robot position sensor fault tolerance [microform] / Hal A. Aldridge (NASA technical memorandum ; 110314)
Microform図書
1997<YCA-NAS 1.15:110314>
National Diet Library
  • Subject HeadingFault tolerance Robot control Torque sensors (Robotics) Acc...

ハイブリッド最適制御による視触覚を融合した医療メカトロニクス制御系設計の研究

ハイブリッド最適制御による視触覚を融合した医療メカトロニクス制御系設計の研究
Digital文書・図像類
藤田, 政之, Fujita, Masayuki2008-05-26平成18(2006)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書概要 = 2006 Fiscal Year Final Research Report Summary2004 – 2006p.2p.-
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading視覚フィードバック 視覚サーボ ロボット制御 Visual Feedback Visual Servoing Robot Control
  • Note (General)...blished as the robot control problem and the estimation pr...

ロバストH_∞制御による視覚サーボ系の設計に関する研究

ロバストH_∞制御による視覚サーボ系の設計に関する研究
Digital文書・図像類
藤田, 政之, Fujita, Masayuki2001-10-22平成11(1999)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書概要 = 1999 Fiscal Year Final Research Report Summary1998 – 1999p.2p.-
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading...l Visual Servo Robot Control

軌道上自律移動ロボット技術の実験研究:宇宙インフラストラクチャー技術の研究

軌道上自律移動ロボット技術の実験研究:宇宙インフラストラクチャー技術の研究
Digital文書・図像類
上野, 浩史, 小田, 光茂, 稲葉, 一幸, 巳谷, 真司, Ueno, Hiroshi, Oda, Mitsushige, Inaba, Kazuyuki, Mitani, Shinji宇宙航空研究開発機構2006-01-20宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Special Publication: FY2004 Report of Joint Research Achievements of the Space Division of Institute of Aerospace Technology and Institute of Space and Astronautical Science: Pioneering ResearchJAXA-SP-05-011p.35-40
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading... walking robot robot control robot dynamics manned orbital...

大型宇宙マニピュレータの残留振動抑制に関する研究

大型宇宙マニピュレータの残留振動抑制に関する研究
Digital文書・図像類
澤田, 弘崇, 上野, 浩史, 小田, 光茂, Sawada, Hirotaka, Ueno, Hiroshi, Oda, Mitsushige宇宙航空研究開発機構2006-01-20宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Special Publication: FY2004 Report of Joint Research Achievements of the Space Division of Institute of Aerospace Technology and Institute of Space and Astronautical Science: Pioneering ResearchJAXA-SP-05-011p.29-34
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading... system design robot control

非線形H_∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究

非線形H_∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究
Digital文書・図像類
藤田, 政之, Fujita, Masayuki2005-04-18平成15(2003)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書概要 = 2003 Fiscal Year Final Research Report Summary2002 – 2003p.2p.-
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading...sual Feed back Robot Control Robust Control H_∞ Control Di...
  • Note (General)...blished as the robot control problem and the estimation pr...

宇宙作業システムの研究

宇宙作業システムの研究
Digital文書・図像類
西田, 信一郎, 上村, 平八郎, 照井, 冬人, 若林, 幸子, Nishida, Shinichiro, Kamimura, Heihachiro, Terui, Fuyuto, Wakabayashi, Sachiko宇宙航空研究開発機構2006-01-20宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Special Publication: FY2004 Report of Joint Research Achievements of the Space Division of Institute of Aerospace Technology and Institute of Space and Astronautical Science: Pioneering ResearchJAXA-SP-05-011p.77-82
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading...bital assembly robot control noncontact sensing autonomous...

平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等

平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等
Digital文書・図像類
宇宙航空研究開発機構, Japan Aerospace Exploration Agency宇宙航空研究開発機構2006-01-20宇宙航空研究開発機構特別資料 = JAXA Special PublicationJAXA-SP-05-011
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading... array antenna robot control control system design large f...

動的変位計測システムの更新

動的変位計測システムの更新
Digital文書・図像類
神田, 淳, 外崎, 得雄, Kanda, Atsushi, Sotozaki, Tokuo航空宇宙技術研究所2000-01航空宇宙技術研究所資料 = Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory748p.1-22
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading...nonplanar wing robot control measurement control laser bas...

産業用ロボットを用いた風洞模型支持システム

産業用ロボットを用いた風洞模型支持システム
Digital文書・図像類
藤田, 敏美, 岩崎, 昭人, 藤枝, 郭俊, 重見, 仁, 中安, 英彦, 匂坂, 雅一, Fujita, Toshimi, Iwasaki, Akihito, Fujieda, Hirotoshi, Shigemi, Masashi, Nakayasu, Hidehiko, Sagisaka, Masakazu航空宇宙技術研究所1994-06航空宇宙技術研究所資料 = Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory666p.1-23
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading...l attack angle robot controller wind tunnel test robot can...

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