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間接励起を用いた劣駆動リミットサイクル移動ロボットの運動解析と制御系設計

Digital博士論文障害者向け資料あり

李, 龍川2019-06

National Diet Library

Subject HeadingUnderactuated systems Limit cycle walking E...

剛性可変機構を有する多関節グリッピングハンドに関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

玉本, 拓巳東海大学2017-03-24

National Diet Library

Subject Heading...変機構 Robot hand Underactuated Envelope grasp Differential g...

間接励起を用いた劣駆動リミットサイクル移動ロボットの運動解析と制御系設計

Digital博士論文

李, 龍川2019-06

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Subject HeadingUnderactuated systems Limit cycle walking E...

剛性可変機構を有する多関節グリッピングハンドに関する研究

Digital博士論文

玉本, 拓巳東海大学

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Subject Heading...変機構 Robot hand Underactuated Envelope grasp Differential g...

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