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高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御
高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御
紙
図書
杉本謙二, 奈良先端科学技術大学院大学 [著]
[杉本謙二]
2006-2007
<Y151-H18560436>
国立国会図書館
著者標目
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系 : 平成30年度実績報告書
計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系 : 平成30年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2019
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
杉本, 謙二
不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定 : 平成27-29年度成果報告書
不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定 : 平成27-29年度成果報告書
デジタル
文書・図像類
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2018
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
杉本, 謙二
不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定 : 平成29年度実施状況報告書
不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定 : 平成29年度実施状況報告書
デジタル
文書・図像類
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2018
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
杉本, 謙二
独立成分分析を用いた未知システムの振動検出と逐次学習による能動制振
独立成分分析を用いた未知システムの振動検出と逐次学習による能動制振
紙
図書
杉本謙二, 奈良先端科学技術大学院大学 [著]
[杉本謙二]
2003-2004
<Y151-H15560379>
国立国会図書館
著者標目
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定 : 平成28年度実施状況報告書
不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定 : 平成28年度実施状況報告書
デジタル
文書・図像類
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2017
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
杉本, 謙二
多項式行列代数による情報システム理論の開発-制御工学からの接近-
多項式行列代数による情報システム理論の開発-制御工学からの接近-
紙
図書
杉本, 謙二
, 奈良先端科学技術大学院大学
2000-2001
<Y151-H12650447>
国立国会図書館
著者標目
杉本, 謙二
不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定 : 平成27年度実施状況報告書
不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定 : 平成27年度実施状況報告書
デジタル
文書・図像類
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2016
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
杉本, 謙二
H2制御とH∞制御の併用による知的メカニカルアースの実験とデイジタル信号処理
H2制御とH∞制御の併用による知的メカニカルアースの実験とデイジタル信号処理
紙
図書
杉本, 謙二
, 名古屋大学
1997-1999
<Y151-H09650463>
国立国会図書館
著者標目
杉本, 謙二
フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視 : 平成25年度実績報告書
フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視 : 平成25年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2014
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
杉本, 謙二
フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視 : 平成23-25年度実績報告書
フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視 : 平成23-25年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2014
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
杉本, 謙二
フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視 : 平成24年度実績報告書
フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視 : 平成24年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2013
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
杉本, 謙二
フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視 : 平成23年度実績報告書
フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視 : 平成23年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2012
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
杉本, 謙二
非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定 : 平成20年度-22年度研究成果報告書
非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定 : 平成20年度-22年度研究成果報告書
デジタル
文書・図像類
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2011
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
杉本, 謙二
非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定 : 平成22年度実績報告書
非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定 : 平成22年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2011
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
杉本, 謙二
高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御
高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御
紙
図書
研究代表者杉本謙二
[奈良先端科学技術大学院大学]
2008.5
全国の図書館
著者標目
杉本, 謙二
非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定
非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定
デジタル
文書・図像類
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2009
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
杉本, 謙二
高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御 : 平成18年度実績報告書
高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御 : 平成18年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2007
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
杉本, 謙二
誤差因子を用いたMTシステムにおける単位空間擬似データ作成法と評価実験
誤差因子を用いたMTシステムにおける単位空間擬似データ作成法と評価実験
デジタル
文書・図像類
鈴木, 新,
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2007-05
Information Science Technical Report
TR2007010
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
鈴木, 新
杉本, 謙二
マハラノビス距離による制御対象の熱容量推定手法
マハラノビス距離による制御対象の熱容量推定手法
デジタル
文書・図像類
鈴木, 新,
杉本, 謙二
奈良先端科学技術大学院大学
2007-04
Information Science Technical Report
TR2007008
インターネットで読める
全国の図書館
著者標目
鈴木, 新
杉本, 謙二
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