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汗・指紋制御に基づく極小把持力把持術の開拓
汗・指紋制御に基づく極小把持力把持術の開拓
デジタル
文書・図像類
渡邊, 哲陽, Watanabe, Tetsuyou
2021-05-07
令和2(2020)年度 科学研究費補助金 挑戦的研究(萌芽) 研究成果報告書 = 2020 Fiscal Year Final Research Report
2018-06-29 - 2021-03-31
p.7p.-
全国の図書館
Human inspired dexterity in robotic manipulation
Human inspired dexterity in robotic manipulation
紙
図書
edited by Tetsuyou Watanabe, Kensuke Harada, Mitsunori Tada.
Academic Press, an imprint of Elsevier
[2018]
<M131-B141>
国立国会図書館
破壊予測・防止法に基づく次世代脳神経外科手術サポートシステム
破壊予測・防止法に基づく次世代脳神経外科手術サポートシステム
デジタル
文書・図像類
渡辺, 哲陽, Watanabe, Tetsuyou
金沢大学理工研究域機械工学系
2019-06-09
平成30(2018)年度 科学研究費補助金 基盤研究(B) 研究成果報告書 = 2018 Fiscal Year Final Research Report
2016-04-01 – 2019-03-31
p.6p.-
全国の図書館
操作嗜好性を制御して高効率操作習熟を実現するロボット操作システム
操作嗜好性を制御して高効率操作習熟を実現するロボット操作システム
デジタル
文書・図像類
渡辺, 哲陽, Watanabe, Tetsuyou
2018-07-26
平成30(2018)年度 科学研究費補助金 新学術領域研究(研究領域提案型) 研究実績の概要 = 2018 Research Project Summary
2017-04-01 – 2019-03-31
p.1p.-
全国の図書館
Optimization of grasping by a robotic hand and trajectory design of 3-D.O.F. arm with an unactuated joint
Optimization of grasping by a robotic hand and trajectory design of 3-D.O.F. arm with an unactuated joint
紙
博士論文
Tetsuyou Watanabe [著]
[Tetsuyou Watanabe]
2003
<UT51-2003-H620>
国立国会図書館
スキルレベル・行動が類似の表出知提示による能動的「こつ」習得サポート
スキルレベル・行動が類似の表出知提示による能動的「こつ」習得サポート
デジタル
文書・図像類
渡辺, 哲陽, Watanabe, Tetsuyou
2016-06-13
平成27(2015)年度 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 研究成果報告書 = 2015 Fiscal Year Final Research Report
2014-04-01 – 2016-03-31
p.4p.-
全国の図書館
振動による凝着力緩和を利用した自動微小物体マニピュレーションシステムの開発
振動による凝着力緩和を利用した自動微小物体マニピュレーションシステムの開発
デジタル
文書・図像類
渡辺, 哲陽, Watanabe, Tetsuyou
2016-04-21
平成19(2007)年度 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究概要 = 2007 Research Project Summary
2006 – 2007
p.2p.-
全国の図書館
提示情報制御による不器用さ改善の可能性
提示情報制御による不器用さ改善の可能性
デジタル
文書・図像類
渡辺, 哲陽, Watanabe, Tetsuyou
金沢大学理工研究域機械工学系
2014-06-12
平成25(2013)年度 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 研究成果報告書 = 2013 Fiscal Year Final Research Report
2012-04-01 – 2014-03-31
p.4p.-
全国の図書館
操り空間モジュール化に基づく直接接触不可能物体のピンセットマニピュレーション
操り空間モジュール化に基づく直接接触不可能物体のピンセットマニピュレーション
デジタル
文書・図像類
渡辺, 哲陽, Watanabe, Tetsuyou
2011-04-04
平成22(2010)年度 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究成果報告書 = 2010 Fiscal Year Final Research Report
2008-2010
p.4p.-
全国の図書館
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会誌
紙
雑誌
日本ロボット学会 編
日本ロボット学会
1983-
<Z16-1325>
国立国会図書館
全国の図書館
機械設計
機械設計
紙
デジタル
雑誌
日刊工業新聞社
1959-
<Z16-396>
国立国会図書館
全国の図書館
計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers
計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers
紙
雑誌
計測自動制御学会
1962-
<Z14-106>
国立国会図書館
全国の図書館
ロボット
ロボット
紙
雑誌
日本ロボット工業会 編
日本ロボット工業会
[197-]-
<Z14-609>
国立国会図書館
全国の図書館
バイオフロンティア講演会講演論文集 第15回
バイオフロンティア講演会講演論文集 第15回
紙
図書
日本機械学会
2004.11
<RA71-H152>
国立国会図書館
日本機械学会論文集 C編
日本機械学会論文集 C編
紙
雑誌
日本機械学会
1979-2010
<Z16-1056>
国立国会図書館
全国の図書館
電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報
電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報
紙
雑誌
電子情報通信学会
1987-2020
<Z16-940>
国立国会図書館
全国の図書館
ロボットハンドによる物体の把持の最適化と非駆動関節をもつ3自由度アームの軌道設計
ロボットハンドによる物体の把持の最適化と非駆動関節をもつ3自由度アームの軌道設計
デジタル
博士論文
Watanabe, Tetsuyou
京都大学 (Kyoto University)
2003-03-24
インターネットで読める
全国の図書館
日本AEM学会誌
日本AEM学会誌
紙
雑誌
日本AEM学会
1993-
<Z15-B3>
国立国会図書館
全国の図書館
看護理工学会誌
看護理工学会誌
紙
雑誌
看護理工学会 編
看護理工学会
2014-2018
<Z74-J117>
国立国会図書館
生体医工学 : 日本エム・イー学会誌
生体医工学 : 日本エム・イー学会誌
紙
雑誌
日本エム・イー学会
2002-
<Z19-108>
国立国会図書館
全国の図書館
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