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検索結果 3 件

Agile Reconfigurable Robotic Assembly System

Agile Reconfigurable Robotic Assembly System
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Kiyokawa, TakuyaNara Institute of Science and Technology2021-03-31
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  • 件名アジャイル製造 組立ロボット 組立計画 ソフトロボティクス 自動注釈

三次元造形技術を利用した柔軟・高精度な立体型触覚センサの研究開発

三次元造形技術を利用した柔軟・高精度な立体型触覚センサの研究開発
デジタル文書・図像類
鈴木, 陽介, Suzuki, Yosuke2020-05-26令和1(2019)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2019 Fiscal Year Final Research Report2017-04-01 - 2020-03-31p.5p.-
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  • 件名触覚センサ ソフトロボティクス ロボットハンド Intelligent mechanics...

ゲルとワイヤ駆動機構により超多関節構造を実現する軽量柔軟ロボットハンドの開発

ゲルとワイヤ駆動機構により超多関節構造を実現する軽量柔軟ロボットハンドの開発
紙文書・図像類
山野, 光裕2023
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  • 件名ロボットハンド ソフトロボット ソフトロボティクス ワイヤ駆動機構 形状記憶ゲル

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