藤堂, 勇雄, 横浜国立大学1997-1998<Y151-H09650289>
国立国会図書館
- 件名計測・制御 ロボツト工学 メカトロニクス ダイレクトドライブロボツト 知的制御 協調制御 視覚フイードバツク 画像処理
藤堂, 勇雄, 横浜国立大学1991-1992<Y151-H03650206>
国立国会図書館
- 件名自動制御 ロボツト工学 メカトロニクス ダイレクト・ドライブ・ロボツト ニユーラルネツトワーク デイジタル制御 学習制御 協調制御
小野, 京右, 東京工業大学1992-1993<Y151-H04452155>
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- 件名最適軌道計画 非線形数理計画法 ダイレクトドライブロボツトアーム 最短時間軌道計画 生体動作解析 投球動作 大車輪動作...
得丸, 英勝, 京都大学1988-1989<Y151-S63460107>
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- 件名インピーダンス制御 制御ルール ハイブリツド制御 知的制御 シミユレーシヨン 信号処理 人工知能 ダイレクト・ドライブ・ロボツト