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幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御
幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御
紙
図書
松野, 文俊, 東京工業大学
1999-2000
<Y151-H11650243>
国立国会図書館
件名
双腕
フレキシブルアーム
PDS協調制御 拘束条件 柔軟多体系 分布定数モデル 出力...
非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御
非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御
紙
図書
吉田, 和夫, 慶応義塾大学
1998-1999
<Y151-H10650247>
国立国会図書館
件名
非ホロノミツクシステム
フレキシブルアーム
柔軟構造物 運動制御 軌道計画 姿勢制御 ロバスト制御
高分子液晶を用いたメカトロニクス機器の高速・高精度制御に関する研究
高分子液晶を用いたメカトロニクス機器の高速・高精度制御に関する研究
紙
図書
古荘, 純次, 大阪大学
1997-1998
<Y151-H09650292>
国立国会図書館
件名
メカトロニクス 高精度制御 振動制御 機能性流体 ロボテイクス
フレキシブルアーム
ダイレクトドライブシステム
分布定数系の適応制御理論と弾性振動系への応用に関する研究
分布定数系の適応制御理論と弾性振動系への応用に関する研究
紙
図書
小林, 敏弘, 九州工業大学
1985-1986
<Y151-S60550180>
国立国会図書館
件名
適応制御 分布定数系 弾性振動系
フレキシブルアーム
入出力表現
モーダルアナリシスを応用したフレキシブルロボットアームの高速運動制御
モーダルアナリシスを応用したフレキシブルロボットアームの高速運動制御
紙
図書
稲村豊四郎, 金沢大学
1986-1987
<Y151-S61550092>
国立国会図書館
件名
産業用ロボツト モーダルアナリシス 残留振動 伝達関数 非線形 運動方程式
フレキシブルアーム
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