下嶋, 浩;小池, 関也, 東京工業大学1997-1999<Y151-H09450066>
国立国会図書館
- 件名フレキシブルマニピユレータ 位置と力の制御 衝撃緩衝ハンド 協調制御 動的力・速度変換則
下嶋, 浩, 東京工業大学1993-1995<Y151-H05452142>
国立国会図書館
- 件名フレキシブルマニピユレータ 位置と力の制御 関節角速度制御 力・速度変換則 衝突力制御 協調制御 ひず...
小川原, 陽一, 九州大学1992-1993<Y151-H04302035>
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- 件名海洋ロボツト用マニピユレータ 軽量化 位置と力の制御 学習型フイードフオワード方式 高速学習 操作エネルギー最小...
小川原, 陽一, 九州大学1990-1991<Y151-H02650313>
国立国会図書館
- 件名海洋ロボツト用マニピユレータ 位置と力の制御 神経回路モデル 逆システム フイードバツク誤差学習制御方式...