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検索結果 10 件

自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法

自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法
デジタル博士論文障害者向け資料あり
渡邊, 香2021-02-08
国立国会図書館
  • 件名自律移動ロボット 競技ロボットコンテスト 誘拐問題 自己位置同定手法 Autonomous Mobile Robot kid...
  • 一般注記...め、本研究では白線を用いた自己位置同定を行った．さらに、試合の状況は......ボットの現在位置を特定する自己位置同定手法の構築を目的として研究を行った． The landmar...

量子ドットの発光特性を利用したナノスケール歪分布測定法の開発

量子ドットの発光特性を利用したナノスケール歪分布測定法の開発
紙図書
荒居善雄, 埼玉大学 [著][荒居善雄]2006-2007<Y151-H18560069>
国立国会図書館
  • 件名半導体量子ドット / ナノスケール歪測定 / ナノスケール押込み / 歪ハミルトニアン / 位置同定

RFIDを用いた自律作業システム構築法の研究

RFIDを用いた自律作業システム構築法の研究
紙図書
高瀬國克, 電気通信大学 [著][高瀬國克]2005-2006<Y151-H17560222>
国立国会図書館
  • 件名RFID / IDタグ / 自己位置同定 / 移動ロボット / ガイダンス / ナビゲーション / ...

ユビキタス情報環境のためのアドホック光通信型三次元センサ網

ユビキタス情報環境のためのアドホック光通信型三次元センサ網
紙図書
佐藤宏介, 大阪大学 [著][佐藤宏介]2004-2005<Y151-H16360203>
国立国会図書館
  • 件名センサネットワーク / アドホックネットワーク / 三次元位置同定 / センサノード / ネットワークセンシング / 光空間通...

微小重力下におけるマイクロロボツトの移動メカニズム

微小重力下におけるマイクロロボツトの移動メカニズム
紙図書
中谷, 一郎, 宇宙科学研究所2000-2002<Y151-H12450173>
国立国会図書館
  • 件名移動メカニズム 微小重力環境 ホツピンロボツト 無重力実験 自己位置同定 マイクロロボツト トルカ駆動 太陽センサ

圧電センサ・アクチユエータを用いた構造物ヘルスモニタリング技術の開発研究

圧電センサ・アクチユエータを用いた構造物ヘルスモニタリング技術の開発研究
紙図書
江, 鐘偉, 山口大学1999-2001<Y151-H11450092>
国立国会図書館
  • 件名圧電センサ 圧電アクチユエータ インピーダンス計測 ヘルスモニタリング 縦弾性波の伝播 位置同定法 損傷評価法

体表面からのインピーダンス測定による腫瘍の位置同定と温度計測に関する基礎研究

体表面からのインピーダンス測定による腫瘍の位置同定と温度計測に関する基礎研究
紙図書
池田, 哲夫, 名古屋工業大学1989-1991<Y151-H01480272>
国立国会図書館
  • 件名インピーダンス測定 腫瘍 位置同定 温度計測

移動ロボツトの環境地図生成法とその活用に関する研究

移動ロボツトの環境地図生成法とその活用に関する研究
紙図書
大熊, 道雄, 横浜国立大学1996-1997<Y151-H08650287>
国立国会図書館
  • 件名ロボツト工学 画像情報処理 環境地図生成 高速相関演算追跡処理装置 軌道生成 移動ロボツト 障害物識別 位置同定

小天体探査ロボットのための位置同定と誘導に関する研究

小天体探査ロボットのための位置同定と誘導に関する研究
デジタル博士論文
Kanata, Sayaka京都大学 (Kyoto University)2010-07-23
インターネットで読める全国の図書館
  • 件名位置同定 最適化 小天体探査ローバ

自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法

自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法
デジタル博士論文
渡邊, 香, Watanabe, Kaori
インターネットで読める全国の図書館
  • 要約等...め、本研究では白線を用いた自己位置同定を行った．さらに、試合の状況は......ボットの現在位置を特定する自己位置同定手法の構築を目的として研究を行った． The landmar...
  • 件名自律移動ロボット 競技ロボットコンテスト 誘拐問題 自己位置同定手法 Autonomous Mobile Robot kid...

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