「"内部モデル"」の検索結果 | NDLサーチ

検索結果 19 件

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位相情報を取り込んだ新しいロバスト制御理論体系と多自由度制御系設計法の構築

紙図書

渡部慶二, 山形大学 [著][渡部慶二]2005-2007<Y151-H17560385>

国立国会図書館

件名内部モデル制御 / ロバスト制御 / 多自由度制御 / 位相補償 / ...

立ち上り動作時の依存度を表示できる立ち上り支援装置の開発研究

紙図書

小林伸明, 金沢工業大学 [著][小林伸明]2005-2006<Y151-H17560401>

国立国会図書館

件名制御応用 / 福祉工学 / 一般化安定化補償器 / 内部モデル制御 / 状態観測器

内部モデル制御を利用した片麻痺者の為の車椅子走行補助システムの研究

紙図書

小林, 伸明, 金沢工業大学2001-2002<Y151-H13650500>

国立国会図書館

件名車いす内部モデル制御最適制御走行補助装置片手駆動式車いす

ゲームの発生と相互作用する動的認識ネツトワークのダイナミクスの複雑さの研究

紙図書

池上, 高志, 東京大学1999-2000<Y151-H11837003>

国立国会図書館

件名ゲーム動的認識システム力学系人工生命内部モデル

歩行支援カートの速度制御に関する研究

紙図書

小林伸明, 金沢工業大学 [著][小林伸明]2003-2004<Y151-H15560388>

国立国会図書館

件名歩行支援カート / ライフサポート / 内部モデル制御 / 一般化安定化補償器 / 速度制御

構造刈り込み学習による淘汰結合と抽象化内部モデルの自律形成に関する研究

紙図書

安井湘三, 九州工業大学 [著][安井湘三]2003-2004<Y151-H15500139>

国立国会図書館

件名刈り込み / 抽象化 / 内部モデル / アナロジー / 独立成分分析 / オートエンコーダ /...

むだ時間を含む系の閉ループ同定を用いた統合的制御系設計に関する研究

紙図書

阿部直人, 明治大学 [著][阿部直人]2002-2003<Y151-H14550454>

国立国会図書館

件名むだ時間 / 閉ループ同定 / 繰り返し設計 / 内部モデル制御 / 状態予測制御 / LQG最適化

IMCパラメトリゼーションによるロバスト制御系の構造解析と設計の体系化

紙図書

渡部慶二, 山形大学 [著][渡部慶二]2002-2004<Y151-H14550437>

国立国会図書館

件名IMCパラメタライゼーション / 内部モデル制御 / むだ時間 / 一般化安定化器 / 混合感度問 / ...

アナロジ-による学習・類推・発想-ニユ-ラルネツトと認知心理による同時研究

紙図書

安井, 湘三, 九州工業大学2000-2002<Y151-H12680390>

国立国会図書館

件名アナロジ- 学習類推抽象化内部モデル刈り込み隠れ素子ニユ-ラルネツトワ-ク独立分解解析 ...

(音声なし)【制御工学、ロバスト制御】モデル誤差抑制補償器の研究発表

紙文書・図像類

岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2018-04-27

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件名制御工学内部モデルロバスト制御

ゲームにおける内部モデルの生成とダイナミクスの研究

紙図書

池上, 高志, 東京大学1997-1998<Y151-H09640454>

国立国会図書館

件名ゲームリカレント・ニユーラルネツト囚人のジレンマゲーム内部モデル

【制御工学】モデル誤差補償器 part 3 [実用例]（制御理論#25）

紙文書・図像類

岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2020-06-28

全国の図書館

件名外乱ロバスト制御理論制御工学内部モデルロバスト制御
一般注記...-65 (2016)制御工学内部モデルロバスト制御などが関連キーワードです。このYouTubeチ...

【制御工学】モデル誤差補償器 part 2 [制御構造]（制御理論#24）

紙文書・図像類

岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2020-06-28

全国の図書館

件名外乱ロバスト制御理論制御工学内部モデルロバスト制御
一般注記...-65 (2016)制御工学内部モデルロバスト制御などが関連キーワードです。このYouTubeチ...

【制御工学】モデル誤差補償器 part 1 [ロバスト性を付加する補償器構造]（制御理論#23）

紙文書・図像類

岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2020-06-28

全国の図書館

件名外乱ロバスト制御理論ロバスト制御外乱オブザーバ制御工学内部モデル
一般注記...-65 (2016)制御工学内部モデルロバスト制御などが関連キーワードです。このYouTubeチ...

複雑度にもとづくモデル集合の解析と時変制御に関する研究

紙図書

木村, 英紀, 東京大学1999-2001<Y151-H11450164>

国立国会図書館

件名赤池情報量基準モデル集合同定サンプル複雑度モデル駆動制御逆モデル運動制御ブレンデイングコントロール内部モデル制御

ロボツトの協調制御のための知能制御系の研究

紙図書

古田, 勝久, 東京工業大学1989-1990<Y151-H01460159>

国立国会図書館

件名ロボツト協調制御知能制御仮想内部モデル

モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化

紙文書・図像類

岡島, 寛2023-04-12

全国の図書館

件名外乱オブザーバ内部モデル制御スミス補償器モデル誤差抑制補償器非線形制御不安定...

モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築

デジタル文書・図像類

山本, 茂, Yamamoto, Shigeru2015-06-19平成26(2014)年度科学研究費補助金基盤研究(B) 研究成果報告書 = 2014 Fiscal Year Final Research Report2011-04-01 - 2015-03-31p.6p.-

全国の図書館

件名制御理論制御系設計内部モデル制御 Just-in-time (JIT) モデリング
一般注記...モデルも同時に得ることのできる内部モデル制御系の構成法，データを活用するジャストインタイム制御法，閉...

身体運動のインピーダンス調節と協調制御に関する研究

紙図書

伊藤, 宏司, 豊橋技術科学大学1991-1993<Y151-H03452188>

国立国会図書館

件名運動制御インピーダンス調節協調制御筋骨格系冗長自由度内部モデル身体運動ロボテイクス

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