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複合3リンク機構を用いた超冗長マニピユレ-タ
複合3リンク機構を用いた超冗長マニピユレ-タ
紙
図書
小金澤, 鋼一, 東海大学
2001-2002
<Y151-H13650287>
国立国会図書館
件名
冗長自由度
マニピユレ-タ
知覚フィードバックに基づく柔軟多指ハンドの高知能化
知覚フィードバックに基づく柔軟多指ハンドの高知能化
紙
図書
有本卓, 立命館大学 [著]
[有本卓]
2003-2004
<Y151-H15360141>
国立国会図書館
件名
知覚フィードバック / 多指ハンド / 高知能化 / ピンチング動作 / 安定把持 / 物体操作 / 多様体上安定 /
冗長自由度
系
運動・行動制御の自己組織化と機能形成に関する研究
運動・行動制御の自己組織化と機能形成に関する研究
紙
図書
伊藤, 宏司, 東京工業大学
1994-1996
<Y151-H06452253>
国立国会図書館
件名
運動制御 自己組織化 機能形成
冗長自由度
生体システム 運動インピーダンス
超多自由度網構造ロボツトのモジユールベース制御
超多自由度網構造ロボツトのモジユールベース制御
紙
図書
岩附, 信行, 東京工業大学
2000-2001
<Y151-H12650245>
国立国会図書館
件名
網構造ロボツト 超多自由度ロボツト 網構造モジユール 運動学解析 代表点 位置決め制御
冗長自由度
フイードバツク制御
網構造をもつ超多自由度形状可変ロボツトの研究
網構造をもつ超多自由度形状可変ロボツトの研究
紙
図書
岩附, 信行, 東京工業大学
1997-1998
<Y151-H09650288>
国立国会図書館
件名
ロボツト 超多自由度ロボツト
冗長自由度
パラレルメカニズム 網構造 直動アクチユエータ 位置制御 ...
複数の位置制御型ロボツトによる物体の操り
複数の位置制御型ロボツトによる物体の操り
紙
図書
大隅, 久, 中央大学
1995-1996
<Y151-H07650312>
国立国会図書館
件名
協調制御 受動関節 位置制御系
冗長自由度
軌道制御 マニピユレータ 産業用ロボツト 可操作度
身体運動のインピーダンス調節と協調制御に関する研究
身体運動のインピーダンス調節と協調制御に関する研究
紙
図書
伊藤, 宏司, 豊橋技術科学大学
1991-1993
<Y151-H03452188>
国立国会図書館
件名
運動制御 インピーダンス調節 協調制御 筋骨格系
冗長自由度
内部モデル 身体運動 ロボテイクス
非対称構造と冗長駆動を用いた広可動域高精度・空間3自由度パラレルメカニズムの開発
非対称構造と冗長駆動を用いた広可動域高精度・空間3自由度パラレルメカニズムの開発
デジタル
文書・図像類
原田, 孝
近畿大学
2014-01-01
科学研究費助成事業研究成果報告書 (2014. )
p.1-6
全国の図書館
件名
ロボティクス パラレルメカニズム 非対称構造
冗長自由度
モード変化 広可動範囲
宇宙用双腕知能ロボツトの研究
宇宙用双腕知能ロボツトの研究
紙
図書
内山, 隆, 東北大学
1990-1990
<Y151-H02044013>
国立国会図書館
件名
宇宙ロボツト テレロボテイクス 双腕ロボツト フレキシブルロボツト 浮遊ロボツト
冗長自由度
ロボツト 知能ロボツト 専用VLSIプロセツサ
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