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非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御

非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御
紙図書
松野文俊, 電気通信大学, 東京工業大学 [著][松野文俊]2002-2003<Y151-H14550210>
国立国会図書館
  • 件名非ホロノミック拘束 / 柔軟多体系 / 分布定数モデル / ダイナミクスベースト制御 / 実験的検証

マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築

マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築
紙図書
松野, 文俊, 東京工業大学1997-1998<Y151-H09650266>
国立国会図書館
  • 件名柔軟アーム 分布定数モデル PDS制御 リアプノフの方法 不変原理

幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御

幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御
紙図書
松野, 文俊, 東京工業大学1999-2000<Y151-H11650243>
国立国会図書館
  • 件名双腕フレキシブルアーム PDS協調制御 拘束条件 柔軟多体系 分布定数モデル 出力フイードバツク制御

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