国立国会図書館サーチ(NDL SEARCH)
メニューを開く
検索
ヘルプ
ログイン
ヘルプ
ログイン
検索
絞り込み条件
絞り込み条件
図書館
項目を閉じる
国立国会図書館
全国の図書館
インターネットで閲覧できるものに絞る
タイトル
項目を閉じる
著者・編者
項目を閉じる
出版者
項目を閉じる
出版年(西暦)
項目を閉じる
年
〜
年
開く
2000年代
(1)
ISBN / ISSN
項目を閉じる
請求記号
項目を閉じる
資料種別
ヘルプページへのリンク
項目を閉じる
図書
(1)
雑誌
新聞
和古書・漢籍
博士論文
(1)
地図
楽譜
webサイト
電子書籍・電子雑誌
電子資料
映像資料
録音資料
規格・テクニカルリポート類
文書・図像類
すべて解除
雑誌記事等
資料形態
ヘルプページへのリンク
項目を閉じる
デジタル
(1)
紙
(1)
マイクロ
記録メディア
すべて解除
件名
ヘルプページへのリンク
項目を閉じる
絞り込み条件
絞り込み条件
検索結果 2 件
20件ずつ表示
50件ずつ表示
100件ずつ表示
リスト表示
サムネイル表示
テーブル表示
適合度順
出版年:古い順
出版年:新しい順
タイトル:昇順
タイトル:降順
著者:昇順
著者:降順
請求記号順
タイトルでまとめる
一括お気に入り
マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究
マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究
紙
図書
相良慎一, 九州工業大学 [著]
[相良慎一]
2004-2006
<Y151-H16560227>
国立国会図書館
件名
UVMS /
分解加速度制御
/ 姿勢計測 / ジャイロ / ステレオビジョン / 位置...
水中ヴィークル・マニピュレータシステムの外乱補償
分解加速度制御
に関する研究
水中ヴィークル・マニピュレータシステムの外乱補償分解加速度制御に関する研究
デジタル
博士論文
矢藤, 孝
インターネットで読める
全国の図書館
目次・記事
第1章 緒論||第2章 UVMSの計算トルク法と
分解加速度制御
法||第3章 ヴィークル外乱補償を付加したUVMSの離散時間
分解加速度制御
||第4章 物体操作のためのUVMSの離散時間外乱補償
分解加速度制御
||第5章 結論||謝辞||参考文献
件名
水中ロボット マニピュレータ
分解加速度制御
外乱補償
検索結果は以上です。
書誌情報を一括出力