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受電ラインの電源品質改善に有効な系統連系太陽光発電システムに関する研究
受電ラインの電源品質改善に有効な系統連系太陽光発電システムに関する研究
紙
図書
大西徳生, 徳島大学 [著]
[大西徳生]
2003-2005
<Y151-H15560245>
国立国会図書館
件名
太陽光発電 / 系統連系インバータ / 電源品質改善 / 高調波補償 / 多機能インバータ /
振動抑制制御
/ アクティブフィルタ / 最大出力制御
無反動マニピユレータの研究
無反動マニピユレータの研究
紙
図書
Dragomir, Nenchev, 新潟大学
1995-1997
<Y151-H07805027>
国立国会図書館
件名
無反動マニピユレータ フレキシブルビーム 無反動軌道
振動抑制制御
双腕マニピユレータ
柔軟システムの振動抑制および外乱抑圧制御に関する研究
柔軟システムの振動抑制および外乱抑圧制御に関する研究
紙
図書
堀, 洋一, 東京大学
1995-1996
<Y151-H07455168>
国立国会図書館
件名
柔軟システム 軸ねじれ系 外乱オブザーバ ロバスト制御
振動抑制制御
外乱抑圧制御 サーボシステム 多慣性系
逆動力学を用いないロボツトマニピユレータの高性能制御
逆動力学を用いないロボツトマニピユレータの高性能制御
紙
図書
堀, 洋一, 東京大学
1992-1994
<Y151-H04452206>
国立国会図書館
件名
ロバストサーボ系 ロバスト制御 計算トルク制御 2自由度制御 オブザーバ 能動視覚 柔軟システム制御
振動抑制制御
適応分散制御方式による多関節型ロボツトの残留振動低減と軌跡精度向上
適応分散制御方式による多関節型ロボツトの残留振動低減と軌跡精度向上
紙
図書
早川, 義一, 名古屋大学
1990-1992
<Y151-H02555050>
国立国会図書館
件名
多関節型マニピユレータ 残留
振動抑制制御
軌跡制御 適応制御 非線形制御 H 制御 カメラパラメータ...
自律位置情報を用いる柔構造ロボットアームの制御
自律位置情報を用いる柔構造ロボットアームの制御
紙
図書
箱守京次郎, 東北大学
1987-1988
<Y151-S62550169>
国立国会図書館
件名
柔構造 (フレキシブル, 弾性) ロボツトアーム 自律位置情報 慣性センサ 加速度と角速度 レーザ光学式たわみセンサ
振動抑制制御
(制振制御) 弾性変形誤差可補償性 弾性変形誤差補償制御
検索結果は以上です。
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