検索結果 5 件
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- 件名小型超音速実験機 飛行データ解析 空力特性 推定精度 推定誤差解析 IMU 慣性計測装置 飛行シミュレーションデ...
- 一般注記...ンデータを用いて実験機空力特性推定精度について検討した。計測データと......前提とした。この結果、現状では推定精度が要求精度を満足していないことが明らかとなった。推定精度を悪化させている主たる誤差源は、動圧推定誤差、機体/IMU ...
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- 件名...ルタ 積分系 リカッチ方程式 推定精度 離散系 1入力1出力系 平滑化 数値シミュレーション si...
- 一般注記...ィルタ型に定式化し直し、入力の推定精度をカルマンフィルタにおけるリカ......と関係づける。積分系での入力の推定精度を解析的に調べ、正弦波入力を、積分器出力のシミュレーションデ...
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- 件名...入出力最適化 センサ精度 状態推定精度 計測理論 観測理論 カルマンフィルタ 拘束条件付き最適化 ...
- 一般注記...推定を行うとき、指定された状態推定精度を達成するために必要となるセンサ系の精度を計算する一手法を示...
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