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ケーブル拘束を利用した海中ロボットによる長期観測システムとその軌道計画に関する研究
ケーブル拘束を利用した海中ロボットによる長期観測システムとその軌道計画に関する研究
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
田中, 良樹
2023-12-27
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
件名
長期観測システム ケーブル拘束
水中ロボット
海底ステーション インボリュート曲線 軌道計画
水中調査自動化のための画像処理技術に関する研究
水中調査自動化のための画像処理技術に関する研究
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
安, 鍾賢
2017-03-24
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
件名
水中ロボット
海中調査 水中画像補正 興味画像選択 画像圧縮と復元
環境放射能調査用
水中ロボット
の開発とイノベーション・コースト構想への貢献に関する研究 : foR-Fプロジェクト
環境放射能調査用水中ロボットの開発とイノベーション・コースト構想への貢献に関する研究 : foR-Fプロジェクト
デジタル
文書・図像類
髙橋, 隆行
2021-12
福島大学研究年報
17
p.95-96
全国の図書館
件名
環境放射能調査用
水中ロボット
水中を自動観測する環境保全ロボツトの研究開発
水中を自動観測する環境保全ロボツトの研究開発
紙
図書
浦, 環, 東京大学
1999-2001
<Y151-H11355038>
国立国会図書館
件名
水中ロボツト
自律ロボツト 画像認識 湖水 水環境保 ランドマーク ロボ...
環境放射能調査用
水中ロボット
の開発とイノベーション・コースト構想への貢献に関する研究 : foR-Fプロジェクト
環境放射能調査用水中ロボットの開発とイノベーション・コースト構想への貢献に関する研究 : foR-Fプロジェクト
デジタル
文書・図像類
髙橋, 隆行
2020-11
福島大学研究年報
16
p.147-148
全国の図書館
件名
環境放射能調査用
水中ロボット
胸鰭運動装置を用いた潮流中での
水中ロボツト
の姿勢安定化に関する研究
胸鰭運動装置を用いた潮流中での水中ロボツトの姿勢安定化に関する研究
紙
図書
加藤, 直三, 東海大学
1997-1998
<Y151-H09651023>
国立国会図書館
件名
リード・ラグ運動 フエザリング運動 非定常渦格子法 魚型
水中ロボツト
誘導制御
環境放射能調査用
水中ロボット
の開発とイノベーション・コースト構想への貢献に関する研究 : foR-Fプロジェクト
環境放射能調査用水中ロボットの開発とイノベーション・コースト構想への貢献に関する研究 : foR-Fプロジェクト
デジタル
文書・図像類
髙橋, 隆行
2019-11
福島大学研究年報
15
p.100-101
全国の図書館
件名
水中ロボット
水素吸蔵合金を用いた浮力調整器
高圧環境下での駆動を可能とする柔軟外殻
水中ロボット
の力学
高圧環境下での駆動を可能とする柔軟外殻水中ロボットの力学
デジタル
文書・図像類
柴田, 瑞穂
近畿大学
2017
科学研究費助成事業研究成果報告書 (2016)
p.1-4
全国の図書館
件名
ソフトメカニクス
水中ロボット
海洋における長期継続観測を目的とした現場自動化学分析装置の試作
海洋における長期継続観測を目的とした現場自動化学分析装置の試作
紙
図書
蒲生, 俊敬, 東京大学
1997-1999
<Y151-H09554029>
国立国会図書館
件名
現場自動分析法 フロースルー分析 海底熱水 潜航調査 マンガン
水中ロボツト
時空間変動
漁獲ロボツトの運動制御に関する研究
漁獲ロボツトの運動制御に関する研究
紙
図書
戸田, 勝善, 東京水産大学
1995-1997
<Y151-H07660338>
国立国会図書館
件名
水中ロボツト
非線形システム ロバスト制御 線形化 スケーリング付H 制...
大型透明卵塊を産むスルメイカの再生産機構の解明
大型透明卵塊を産むスルメイカの再生産機構の解明
紙
図書
桜井, 泰憲, 北海道大学
1997-1999
<Y151-H09460080>
国立国会図書館
件名
スルメイカ 産卵行動 卵塊の性状
水中ロボツト
カメラ モツクネスネツト 卵塊の密度躍層 滞留 GIS 親子...
北東太平洋海洋生態系のダイナミツクスに関する共同研究
北東太平洋海洋生態系のダイナミツクスに関する共同研究
紙
図書
池田, 勉, 北海道大学
1998-2000
<Y151-H10045057>
国立国会図書館
件名
海洋生態系 北東太平洋 マイクロネクトン サンプリングギヤー
水中ロボツト
カメラ 主要餌生物 食物関係 衛星観測
カウンターアームと内力を用いた中立浮力式
水中ロボツト
のマニピユレータの位置決め
カウンターアームと内力を用いた中立浮力式水中ロボツトのマニピユレータの位置決め
紙
図書
川島, 豪, 神奈川工科大学
1997-1999
<Y151-H09650280>
国立国会図書館
件名
水中ロボツト
マニピユレータ 位置決め 中立浮力 リアクシヨンホイール ...
湖沼の放射能動態解明のための小型
水中ロボット
を用いた層構造保存型底質柱状採泥手法
湖沼の放射能動態解明のための小型水中ロボットを用いた層構造保存型底質柱状採泥手法
デジタル
文書・図像類
高橋, 隆行
2017-06
科学研究費助成事業(科学研究費補助金)研究成果報告書
p.1-6
全国の図書館
件名
環境放射能調査 底質
水中ロボット
柱状採泥 層構造保存 不攪乱
水中ヴィークル・マニピュレータシステムの外乱補償分解加速度制御に関する研究
水中ヴィークル・マニピュレータシステムの外乱補償分解加速度制御に関する研究
デジタル
博士論文
矢藤, 孝
インターネットで読める
全国の図書館
件名
水中ロボット
マニピュレータ 分解加速度制御 外乱補償
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