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感覚情報を用いた
脚ロボット
の歩容生成に関する研究
感覚情報を用いた脚ロボットの歩容生成に関する研究
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
安部, 祐一
2017-03-23
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
件名
6
脚ロボット
多足歩行 4
脚ロボット
脚探り歩行 肢間協調 位相リセット
可変斜面を動歩行する2脚および4
脚ロボツト
の研究開発
可変斜面を動歩行する2脚および4脚ロボツトの研究開発
紙
図書
江村, 超, 東北大学
1999-2000
<Y151-H11650240>
国立国会図書館
件名
2
脚ロボツト
4
脚ロボツト
歩行ロボツト
脚ロボツト
Legged Robot 姿勢センサ レートジヤイロ セン...
高エネルギー効率を持つ歩行系の最適制御原理に関する研究
高エネルギー効率を持つ歩行系の最適制御原理に関する研究
紙
図書
浅野文彦, 理化学研究所 [著]
[浅野文彦]
2006-2007
<Y151-H18360115>
国立国会図書館
件名
動歩行 / 2
脚ロボット
/ 歩容生成 / エネルギー効率 / 最適制御
機能創造による実環境適応ロボット開発
機能創造による実環境適応ロボット開発
紙
図書
小俣透, 東京工業大学 [著]
[小俣透]
2004-2006
<Y151-H16360121>
国立国会図書館
件名
ロボット /
脚ロボット
/ 移動ロボット / パラレルロボット / ハイパースペク...
多足歩容設計とロボツト製作に関する研究
多足歩容設計とロボツト製作に関する研究
紙
図書
三浦, 宏文, 工学院大学
2000-2002
<Y151-H12650254>
国立国会図書館
件名
歩行ロボツト 多足歩行ロボツト 歩容設計 昆虫ロボツト コオロギロボツト 6
脚ロボツト
未知環境適応型多
脚ロボツト
の自律分散協調機能に関する研究
未知環境適応型多脚ロボツトの自律分散協調機能に関する研究
紙
図書
久保田, 孝, 宇宙科学研究所
1999-2000
<Y151-H11650460>
国立国会図書館
件名
多
脚ロボツト
環境認識 自律分散システム 協調機能 センサ情報処理 歩行...
四足動物の高速走行において体幹柔軟性がもたらす効果の動力学解析
四足動物の高速走行において体幹柔軟性がもたらす効果の動力学解析
デジタル
博士論文
上村, 知也
京都大学
2020-03-23
インターネットで読める
全国の図書館
件名
四足動物 ４
脚ロボット
高速走行 体幹柔軟性 シンプルモデル
普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化（国際共同研究強化）
普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化（国際共同研究強化）
デジタル
規格・テクニカルリポート類
伊藤, 一之, ITO, Kazuyuki
2019-06-05
科学研究費助成事業 研究成果報告書
p.1-5
全国の図書館
件名
知能ロボット ソフトロボット 汎化 強化学習 多
脚ロボット
インフラ点検 災害対応
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