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標準的移動機能を有する自律型知能ロボツトの開発
標準的移動機能を有する自律型知能ロボツトの開発
紙
図書
油田, 信一, 筑波大学
1997-1999
<Y151-H09555078>
国立国会図書館
件名
自律ロボツト
移動ロボツト ロボツトプラツトフオーム
水中を自動観測する環境保全ロボツトの研究開発
水中を自動観測する環境保全ロボツトの研究開発
紙
図書
浦, 環, 東京大学
1999-2001
<Y151-H11355038>
国立国会図書館
件名
水中ロボツト
自律ロボツト
画像認識 湖水 水環境保 ランドマーク ロボツト
屋外環境における移動ロボツトの自律ナビゲーシヨンに関する研究
屋外環境における移動ロボツトの自律ナビゲーシヨンに関する研究
紙
図書
油田, 信一, 筑波大学
1997-1999
<Y151-H09450101>
国立国会図書館
件名
ナビゲーシヨン 移動ロボツト
自律ロボツト
屋外作業ロボツト
小型
自律ロボツト
群による協調的荷役作業のためのIPDアーキテクチヤーの開発
小型自律ロボツト群による協調的荷役作業のためのIPDアーキテクチヤーの開発
紙
図書
嘉数, 侑昇, 北海道大学
1997-1998
<Y151-H09650284>
国立国会図書館
件名
自律ロボツト
協調動作 競争系 囚人ジレンマ ビジヨン
ロボツトの意識に関する基礎的研究
ロボツトの意識に関する基礎的研究
紙
図書
高瀬, 國克, 電気通信大学
1995-1997
<Y151-H07650302>
国立国会図書館
件名
自律ロボツト
意識 マークベーストビジヨン 動作計画
動的通路状環境における自律移動ロボツトのナビゲーシヨン
動的通路状環境における自律移動ロボツトのナビゲーシヨン
紙
図書
土谷, 武士, 北海道大学
2000-2001
<Y151-H12650437>
国立国会図書館
件名
移動ロボツト
自律ロボツト
環境認識 超音波センサ 非線形フイルタ ナビゲーシヨン
共進化ダイナミクスに基づく
自律ロボット
設計原理
共進化ダイナミクスに基づく自律ロボット設計原理
紙
図書
有田隆也, 名古屋大学 [著]
[有田隆也]
2002-2003
<Y151-H14580418>
国立国会図書館
件名
進化ロボティクス / 共進化ダイナミクス / 遺伝的アルゴリズム / 人工生命 /
自律ロボット
/ 群ロボット / 創発
群行動する海中ロボツトの研究
群行動する海中ロボツトの研究
紙
図書
浦, 環, 東京大学
1995-1997
<Y151-H07405049>
国立国会図書館
件名
海中ロボツト
自律ロボツト
群行動 ドツキング 遠隔操縦 探査 沈没船
自己創出的自律適応システムの構成法に関する研究
自己創出的自律適応システムの構成法に関する研究
紙
図書
上田, 完次, 神戸大学
1997-1998
<Y151-H09450106>
国立国会図書館
件名
知的ロボツト
自律ロボツト
強化学習 適応システム 自己創出 人工生命 進化システム
異機種小型
自律ロボット
群の相互作用方式と外部計算資源活用に関する研究
異機種小型自律ロボット群の相互作用方式と外部計算資源活用に関する研究
紙
図書
大沢英一, はこだて未来大学 [著]
[大沢英一]
2005-2006
<Y151-H17500117>
国立国会図書館
件名
分散協調システム /
自律ロボット
/ エージェントプラットフォーム / 強化学習 / アドホ...
自律顎運動シミユレータによる開閉口運動における側頭筋機能の解析
自律顎運動シミユレータによる開閉口運動における側頭筋機能の解析
紙
図書
林, 豊彦, 新潟大学
1997-1998
<Y151-H09680850>
国立国会図書館
件名
顎運動
自律ロボツト
開閉口運動 筋アクチユエータ 側頭筋 外側翼突筋 インピー...
屋外作業マップ獲得を伴う小型芝刈りロボット群の動的組織再編手法に関する研究
屋外作業マップ獲得を伴う小型芝刈りロボット群の動的組織再編手法に関する研究
紙
図書
大沢英一, はこだて未来大学 [著]
[大沢英一]
2003-2004
<Y151-H15500116>
国立国会図書館
件名
分散協調システム /
自律ロボット
/ エージェントプラットフォーム / 強化学習 / アドホ...
オブジェクト指向ワールドモデルを用いた宇宙ロボットの自律的トラス組立に関する研究
オブジェクト指向ワールドモデルを用いた宇宙ロボットの自律的トラス組立に関する研究
紙
図書
室津義定, 大阪府立大学
1996-1998
<Y151-H08455464>
国立国会図書館
件名
宇宙ロボツト
自律ロボツト
視覚システム ステレオビジヨン 物体認識 物体の運動 自動...
自律ロボツト
制御用フアジイ型非線形システムの構築及びそのリアプノフ関数構成
自律ロボツト制御用フアジイ型非線形システムの構築及びそのリアプノフ関数構成
紙
図書
宮城, 隼夫, 琉球大学
1996-1997
<Y151-H08650504>
国立国会図書館
件名
自律ロボツト
フアジイ制御 ロバスト摂動法 フアジイ関係式 GA リアプ...
高次サービスロボツトの実現技術に関する共同研究
高次サービスロボツトの実現技術に関する共同研究
紙
図書
上野, 晴樹, 東京電機大学
1996-1997
<Y151-H08044172>
国立国会図書館
件名
サービスロボツト
自律ロボツト
ロボツトビジヨン 知識工学 ロボツトアーム ワールドモデル...
全方位ビジヨンによる能動的環境理解
全方位ビジヨンによる能動的環境理解
紙
図書
辻, 三郎, 大阪大学
1991-1993
<Y151-H03452168>
国立国会図書館
件名
コンピユータビジヨン 全方位画像 ステレオ 移動視
自律ロボツト
経路計画 世界モデル 人工知能
自律複数移動ロボツトの力協調に基づく作業システムの構築に関する研究
自律複数移動ロボツトの力協調に基づく作業システムの構築に関する研究
紙
図書
中野, 栄二, 東北大学
1994-1995
<Y151-H06680335>
国立国会図書館
件名
協調作業 複数ロボツト
自律ロボツト
システム 力協調 Behavior-Based Robot ...
車輪とクローラのハイブリツド走行機構とその操舵制御による管内自律走行の基礎研究
車輪とクローラのハイブリツド走行機構とその操舵制御による管内自律走行の基礎研究
紙
図書
岡田, 徳次, 新潟大学
1994-1995
<Y151-H06650297>
国立国会図書館
件名
移動ロボツト
自律ロボツト
クローラ 検査ロボツト 管内ロボツト 自律移動 ウオームギ...
可塑的シナプスのイメージングによる解析と工学応用
可塑的シナプスのイメージングによる解析と工学応用
デジタル
文書・図像類
村瀬, 一之, 池田, 弘
2011-05-31
福井大学 重点研究成果集2011 ー明日への挑戦ー
p.28-29
全国の図書館
件名
学習 記憶 人工神経回路網 人工進化
自律ロボット
非線形適応制御とその応用
非線形適応制御とその応用
デジタル
博士論文
Bando, Mai
京都大学 (Kyoto University)
2008-03-24
インターネットで読める
全国の図書館
件名
非線形適応制御 出力レギュレーション
自律ロボット
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