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検索結果 19 件

自律移動型小規模除雪ロボットの開発

自律移動型小規模除雪ロボットの開発
紙図書
水戸部和久, 山形大学 [著][水戸部和久]2003-2005<Y151-H15560213>
国立国会図書館
  • 件名自律移動ロボット / 除雪ロボット / 野外作業ロボット

自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法

自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法
デジタル博士論文障害者向け資料あり
渡邊, 香2021-02-08
国立国会図書館
  • 件名自律移動ロボット 競技ロボットコンテスト 誘拐問題 自己位置同定手法 Aut...

災害救助用群ロボットネットワークシステム

災害救助用群ロボットネットワークシステム
紙図書
杉山久佳, 大阪市立大学 [著][杉山久佳]2006-2007<Y151-H18500061>
国立国会図書館
  • 件名災害救助 / 自律移動ロボット / アドホックネットワーク / マルチエージェント / U...

小形自律移動ロボットのための機能性流体を用いた制動装置に関する研究

小形自律移動ロボットのための機能性流体を用いた制動装置に関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
外川, 貴規2021-09-15
国立国会図書館
  • 件名機能性流体 小形自律移動ロボット ブレーキ マイクロマウス 走行性能向上 ブレーキシミュレー...

災害救助用群ロボットネットワークシステム

災害救助用群ロボットネットワークシステム
紙図書
杉山久佳, 大阪市立大学 [著][杉山久佳]2004-2005<Y151-H16500117>
国立国会図書館
  • 件名USAR / 災害救助 / 自律移動ロボット / 群ロボット / マルチエージェント / アドホックネッ...

小型ロボット群による動的作業分担を基盤とする分散協調芝刈システムの研究開発

小型ロボット群による動的作業分担を基盤とする分散協調芝刈システムの研究開発
紙図書
三上貞芳, はこだて未来大学 [著][三上貞芳]2003-2004<Y151-H15580229>
国立国会図書館
  • 件名農作業ロボット / 自律移動ロボット / 協調制御 / マルチエージェント / チャージステーシ...

盲導犬ロボツトの開発

盲導犬ロボツトの開発
紙図書
森, 英雄, 山梨大学1995-1997<Y151-H07555428>
国立国会図書館
  • 件名盲導犬ロボツト DGPS 自律移動ロボツト 福祉ロボツト 環境認識 歩行支援システム

実世界を認識する視覚エージエントの試作研究

実世界を認識する視覚エージエントの試作研究
紙図書
李, 仕剛, 大阪大学1993-1994<Y151-H05558034>
国立国会図書館
  • 件名協調 複数エージエント 自律移動ロボツト 気球ロボツト Multiple Vision Agents...

視覚認知の形成機序の解明とその応用に関する研究

視覚認知の形成機序の解明とその応用に関する研究
紙図書
松野, 豊, 東北芸術工科大学1995-1996<Y151-H07301014>
国立国会図書館
  • 件名視覚認知 形成機序 障害状況とその改善 工学的シミユレーシヨン 自律移動ロボツト

中途失明者のための歩行ガイドロボツトの研究開発

中途失明者のための歩行ガイドロボツトの研究開発
紙図書
森, 英雄, 山梨大学2000-2001<Y151-H12555071>
国立国会図書館
  • 件名盲導犬ロボツト 歩行ガイドロボツト 自律移動ロボツト 歩行支援 ナビゲーシヨンシステム 屋外環境認識 視覚障害者...

全方向型自律移動ロボツトにおけるデツドレコニングの高精度化

全方向型自律移動ロボツトにおけるデツドレコニングの高精度化
紙図書
松田, 文夫, 岐阜工業高等専門学校1997-1998<Y151-H09650301>
国立国会図書館
  • 件名ロボツト 自律移動ロボツト 全方向移動 ホロノミツク デツドレコニング 内界センサ レ...

自律知能ロボツトのための分散アルゴリズム

自律知能ロボツトのための分散アルゴリズム
紙図書
翁長, 健治, 琉球大学1996-1997<Y151-H08680407>
国立国会図書館
  • 件名分散アルゴリズム 安定結婚問題 分散安定結婚問題 自律移動ロボツト 離婚プロセス グループ協調

複数移動ロボツトのための自律分散アルゴリズムに関する研究

複数移動ロボツトのための自律分散アルゴリズムに関する研究
紙図書
翁長, 健治, 琉球大学1998-1999<Y151-H10680389>
国立国会図書館
  • 件名自律分散アルゴリズム 安定結婚問題 分散安定結婚問題 自律移動ロボツト マツチングリコンストラクシヨン 木構造神経回路網

自律的に道しるベを設定利用する知的移動システム

自律的に道しるベを設定利用する知的移動システム
紙図書
辻, 三郎, 大阪大学1990-1992<Y151-H02555069>
国立国会図書館
  • 件名自律移動ロボツト 動画像 距離画像 環境表現 パノラマ表現 認知地図

ビユーシーケンスに基づく移動ロボツトの経路誘導と環境表現

ビユーシーケンスに基づく移動ロボツトの経路誘導と環境表現
紙図書
井上, 博允, 東京大学1996-1996<Y151-H08455119>
国立国会図書館
  • 件名ロボテイクス コンピユータビジヨン 知能ロボツト 視覚情報処理 自律移動ロボツト 環境地図 ロボツト教示

屋内公共空間の環境認識技術を備えた複数台移動ロボットシステムの社会実装

屋内公共空間の環境認識技術を備えた複数台移動ロボットシステムの社会実装
デジタル博士論文
村井, 亮介京都大学2018-11-26
インターネットで読める全国の図書館
  • 件名自律移動ロボット サービスロボット 自己位置推定 環境認識 ニューラルネット...

移動ロボツトのための環境地図の自動生成に関する研究

移動ロボツトのための環境地図の自動生成に関する研究
紙図書
大西, 昇, 名古屋大学1990-1991<Y151-H02680021>
国立国会図書館
  • 件名自律移動ロボツト 環境地図 認知地図 定性的記述 経路探索 地図生成 ランド...

盲導犬ロボツトの開発

盲導犬ロボツトの開発
紙図書
森, 英雄, 山梨大学1991-1993<Y151-H03650343>
国立国会図書館
  • 件名盲導犬ロボツト 自律移動ロボツト 車輌検出 歩行者検出 歩行ガイドロボツト 道路環境理解 ロ...

自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法

自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法
デジタル博士論文
渡邊, 香, Watanabe, Kaori
インターネットで読める全国の図書館
  • 件名自律移動ロボット 競技ロボットコンテスト 誘拐問題 自己位置同定手法 Aut...

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