検索結果 14 件
紙図書
国立国会図書館
- 件名モデル予測制御 / 非線形制御 / H_∞制御 / 視覚サーボ / 視覚フィードバック / ロボット制御 / ロバスト制御...
紙図書
国立国会図書館
- 件名ロボツト制御 画像認識 視覚サーボ 固有空間法 能動視覚 動画像処理 遠隔制御 コンピユータビ...
デジタル文書・図像類
全国の図書館
- 件名視覚フィードバック 視覚サーボ ロボット制御 Visual Feedback Visual...
- 一般注記...制御系を設計した.具体的には,視覚サーボ問題にロボットの追従問題を加えて数学的にモデリングし,得られ...
デジタル文書・図像類
全国の図書館
- 件名ロバスト制御 H_∞制御 非線形制御 視覚サーボ ロボット制御 Robust Control H_D2∞_D...
- 一般注記...典:「ロバストH_∞制御による視覚サーボ系の設計に関する研究」研究成果報告書 課題番号1065035...
デジタル文書・図像類
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- 件名モデル予測制御 非線形制御 Η_∞ 視覚サーボ 視覚フィードバック ロボット制御 ロバスト制御 ディジタル...
- 一般注記金沢大学工学部 本研究では,まず視覚サーボ問題を数学的にモデリングし,得......達成するように整形することで,視覚サーボ制御に対する非線形モデルΗ_∞......画像処理装置で構成される現有の視覚サーボシステムに,高速ディジタル制御......速ディジタル制御装置に移植し,視覚サーボ実験を実施した.ロボットマニピ......理装置を組み合わせて構築された視覚サーボ実験装置に対して,綿密な制御性......予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究」研究成果報告書 課題番号1455044...
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