岩附信行, 東京工業大学 [著][岩附信行]2006-2007<Y151-H18560243>
国立国会図書館
- 件名超多自由度ロボット / 学習制御 / 器用な機械 / 協調動作 / 知能機械 ...
岩附, 信行, 東京工業大学2000-2001<Y151-H12650245>
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- 件名網構造ロボツト 超多自由度ロボツト 網構造モジユール 運動学解析 代表点 位置決め制御 冗長自...
岩附, 信行, 東京工業大学1997-1998<Y151-H09650288>
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- 件名ロボツト 超多自由度ロボツト 冗長自由度 パラレルメカニズム 網構造 直動アクチユエータ...