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検索結果 6 件

ケーブル拘束を利用した海中ロボットによる長期観測システムとその軌道計画に関する研究

ケーブル拘束を利用した海中ロボットによる長期観測システムとその軌道計画に関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
田中, 良樹2023-12-27
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 件名長期観測システム ケーブル拘束 水中ロボット 海底ステーション インボリュート曲線 軌道計画

最適制御理論によるノンホロノミツク車両系の軌道計画

最適制御理論によるノンホロノミツク車両系の軌道計画
紙図書
鳥巣, 諒, 岩手大学1996-1997<Y151-H08660309>
国立国会図書館
  • 件名非ホロノミツク系 トラクタ 移動ロボツト 枕地 自律走行 軌道計画 最短時間制御

非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御

非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御
紙図書
吉田, 和夫, 慶応義塾大学1998-1999<Y151-H10650247>
国立国会図書館
  • 件名非ホロノミツクシステム フレキシブルアーム 柔軟構造物 運動制御 軌道計画 姿勢制御 ロバスト制御

多関節形運動機構の最適運動に関する研究

多関節形運動機構の最適運動に関する研究
紙図書
小野, 京右, 東京工業大学1992-1993<Y151-H04452155>
国立国会図書館
  • 件名最適軌道計画 非線形数理計画法 ダイレクトドライブロボツトアーム 最短時間軌道計画 生体動作解析 投球動作 大車輪動作 非ホロノミツク拘束

適応予見機能を持つロボツトに関する研究

適応予見機能を持つロボツトに関する研究
紙図書
土谷, 武士, 北海道大学1992-1993<Y151-H04650354>
国立国会図書館
  • 件名面積評価予見制御 軌道計画 ロボツトマニピユレータ フアジイ推論 ニユーラルネツトワー...

M-Vロケットの飛翔軌道/風補正/電波誘導

M-Vロケットの飛翔軌道/風補正/電波誘導
デジタル文書・図像類
山川, 宏, 前田, 行雄, 石井, 信明, 小川, 博之, 野中, 聡, 山本, 高行, 津田, 雄一, 川口, 淳一郎, 周東, 三和子, 感応寺, 治城, Yamakawa, Hiroshi, Maeda, Yukio, Ishii, Nobuaki, Ogawa, Hiroyuki, Nonaka, Satoshi, Yamamoto, Takayuki, Tsuda, Yuichi, Kawaguchi, Junichiro, Shuto, Miwako, Kannoji, Harushiro宇宙航空研究開発機構2008-02-29宇宙航空研究開発機構特別資料: M-V型ロケット:5号機から8号機まで = JAXA Special Publication: The M-V Rockets: From the Fifth to the Eighth VehicleJAXA-SP-07-023p.477-525
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  • 件名...宇宙空間観測所 上昇軌道 飛翔軌道計画 風補正 無線制御 ダウンレンジ M-V rocket la...

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