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検索結果 17 件

Development of Object Detection and Grasp Position Estimation in a Commercial Robotic Dishwasher System

Development of Object Detection and Grasp Position Estimation in a Commercial Robotic Dishwasher System
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Prakash Pattar, Suraj中部大学2023-03-23
国立国会図書館
  • 件名...ect Detection, Grasp Position Estimation, 6D Pose ...

柔軟なパターン化表面によるウエット付着の力学と、そのソフトロボットハンドの開発への応用

柔軟なパターン化表面によるウエット付着の力学と、そのソフトロボットハンドの開発への応用
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Nguyen, Van Pho2020-09
国立国会図書館
  • 件名Wet adhesion dry adhesion tree frog toe micropattern soft grasping and manipulation

Muscle activation patterns in acceleration-based phases during reach-to-grasp movement

Muscle activation patterns in acceleration-based phases during reach-to-grasp movement
デジタル博士論文障害者向け資料あり
徳田, 継祐群馬大学大学院保健学研究科2017-03-23
国立国会図書館
  • 件名reach-to-grasp movement electromyography acc...

軌道上でのワイヤ駆動型テレスコピック機構を用いたフリーフライング物体の捕獲把持機構技術の研究

軌道上でのワイヤ駆動型テレスコピック機構を用いたフリーフライング物体の捕獲把持機構技術の研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
谷嶋, 信貴, Nobutaka, Tanishima2020-09-30
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 件名Study of Capturing and Grasping Mechanism Technology for F...

剛性可変機構を有する多関節グリッピングハンドに関する研究

剛性可変機構を有する多関節グリッピングハンドに関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
玉本, 拓巳東海大学2017-03-24
国立国会図書館
  • 件名...uated Envelope grasp Differential gear Variable st...

柔軟なパターン化表面によるウエット付着の力学と、そのソフトロボットハンドの開発への応用

柔軟なパターン化表面によるウエット付着の力学と、そのソフトロボットハンドの開発への応用
デジタル博士論文
Nguyen, Van Pho2020-09
インターネットで読める全国の図書館
  • 件名Wet adhesion dry adhesion tree frog toe micropattern soft grasping and manipulation

Development of Object Detection and Grasp Position Estimation in a Commercial Robotic Dishwasher System

Development of Object Detection and Grasp Position Estimation in a Commercial Robotic Dishwasher System
デジタル博士論文
Prakash Pattar, Suraj中部大学2023-03-23p.1-102
インターネットで読める全国の図書館
  • 件名...ect Detection, Grasp Position Estimation, 6D Pose ...

Muscle activation patterns in acceleration-based phases during reach-to-grasp movement

Muscle activation patterns in acceleration-based phases during reach-to-grasp movement
デジタル博士論文
徳田, 継祐群馬大学大学院保健学研究科2017-03-23
インターネットで読める全国の図書館
  • 件名reach-to-grasp movement electromyography acc...

Faces of the enlightenment : philosophical sketches : print

Faces of the enlightenment : philosophical sketches : print
紙図書
Zbigniew DrozdowiczPeter Langc2020
全国の図書館
  • 件名...ical Plentiful grasps of the Enlightenment Radical...
  • 件名（識別子）...ical Plentiful grasps of the Enlightenment Radical...

物体把持時における複数指を対象とした接触力の関係解析

物体把持時における複数指を対象とした接触力の関係解析
デジタル文書・図像類
下林, 秀輝, 中尾, 恵, 松田, 哲也電子情報通信学会2019-03電子情報通信学会技術研究報告118 469p.37-42
インターネットで読める全国の図書館
  • 要約等...erstand how to grasp objects by hum......ostures during grasping operations ...... forces during grasping. However, c......during natural grasping operations with various ob...
  • 件名...vector machine grasping object fingertip force ana...
  • 並列タイトル等（連結）Relational analysis on contact force of multiple fingers during grasping object

Grasp Effort Evaluation Based on Tendon Force Estimation

Grasp Effort Evaluation Based on Tendon Force Estimation
デジタル博士論文
池田, 篤俊Nara Institute of Science and Technology2010-06-25
全国の図書館
  • 件名product evaluation tendon force estimation grasp force control tendon skeletal...

子どもの「ひみつきち遊び」にみる「生きた環境」形成要因に関する調査研究

子どもの「ひみつきち遊び」にみる「生きた環境」形成要因に関する調査研究
デジタル文書・図像類
粟原, 知子, 桜井, 康宏, AWAHARA, TOMOKO, SAKURAI, Yasuhiroこども環境学会2007-02こども環境学研究2 3p.53-59
全国の図書館
  • 件名the Secret Base Playing Children's Experience of Place Grasp Discovery Living- Environment
  • 一般注記...nvestigate how grasp places and environment throug...

Multimedia creations : hands-on workshop for exploring animation and sound

Multimedia creations : hands-on workshop for exploring animation and sound
紙図書
Philip ShaddockWaite Group Pressc1992
全国の図書館
  • 件名Multimedia systems GRASP (Computer file)
  • 件名（識別子）Multimedia systems GRASP (Computer file)

衝撃型振動の手腕系末梢循環動態に及ぼす影響に関する研究

衝撃型振動の手腕系末梢循環動態に及ぼす影響に関する研究
デジタル文書・図像類
岡田, 晃, Okada, Akira1999-03-08平成5(1993)年度 科学研究費補助金 一般研究(B) 研究成果報告書概要 = 1993 Fiscal Year Final Research Report Summary1992 – 1993p.2p.-
全国の図書館
  • 件名...al circulation Grasping Crest factor Pneumatic too...
  • 一般注記...ffects of hand-grasping showed sign......iated with the grasping. Tools with...... the growth of grasping force should be developed ...

疲労応答スペクトルを利用した震害新指標の提案と地震被害早期把握への応用

疲労応答スペクトルを利用した震害新指標の提案と地震被害早期把握への応用
デジタル文書・図像類
北浦, 勝, Kitaura, Masaru金沢大学工学部2001-03-01平成12(2000)年度 科学研究費補助金 基盤研究(B) 研究成果報告書 = 2000 Fiscal Year Final Research Report1999-2000p.121p.-
全国の図書館
  • 件名...sity Immediate Grasping for Earthquake Damage
  • 並列タイトル等（連結）...n to Immediate Grasping for Earthquake Damage
  • 並列タイトル等...n to Immediate Grasping for Earthquake Damage

GRASPE 1.5, a graph processor and its application

GRASPE 1.5, a graph processor and its application
紙図書
Daniel P. Friedman ... [et al.]Clearinghouse for Federal Scientific & Technical Information[1969]
全国の図書館
  • 件名...NGUAGES GRAPHS GRASPE 1.5 PROGRAMMING LANGUAGE LIS...
  • 件名（識別子）...NGUAGES GRAPHS GRASPE 1.5 PROGRAMMING LANGUAGE LIS...

剛性可変機構を有する多関節グリッピングハンドに関する研究

剛性可変機構を有する多関節グリッピングハンドに関する研究
デジタル博士論文
玉本, 拓巳東海大学
インターネットで読める全国の図書館
  • 件名...uated Envelope grasp Differential gear Variable st...

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