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紙図書
国立国会図書館全国の図書館
- 目次・記事はじめに 1.センサフュージョンとは 1.1.組合せ方法 1.......2.2.5.各センサ比較 3.センサフュージョン 3.1.アクティブセンサとパ......GBD カメラ研究例 3.3.センサフュージョンの種類 4.各センサフュージョン例 4.1.複合型センサフュージョン 4.2.統合型センサフュージョン 4.3.融合型センサフュージョン 4.3.1.トラッキング 4.4.連合型センサフュージョン 4.4.1.相互結合ニューラ......列モデル ■状態空間モデル ■センサフュージョンの効果 4.4.3.免疫ネット.......1.各センサの今後 6.2.センサフュージョンの今後 おわりに
- 要約等...ンサで不足した機能をカバーするセンサフュージョンが望まれるのは当然の流れである......然である。本書は、自動運転用のセンサフュージョンに取組もうとしている方、取り組んでいる方を対象とし、センサフュージョンの考え方をまとめたものである。......具体例を紹介する。特に、連合型センサフュージョンでは、免疫ネットワークからみたセンサフュージョン手法を紹介する。また、センサフュージョンで目指す、最良状態推定という視点で、ウィナーフィルタ、最小二...
紙図書
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- 目次・記事第1章 センサフュージョンの基盤 1-1 センサ研究開発の状況 1-2 センサフュージョンの位置付け 1-3 センサフュージョンの分類 1-4 センサフュージョンの分類に基づく具体例 1-5 ......-3 クルマのセンサ 第4章 センサフュージョンにおける情報処理手法 4-1 ......学習 第5章 ロボットの機能とセンサフュージョン 5-1 ロボットの歴史 5-2 自律作業ロボットの機能とセンサフュージョン 5-3 自律移動ロボットの機能とセンサフュージョン 5-5 研究事例 第6章 ロボットセンサフュージョンの今後と夢 6-1 センサの高......研究開発 6-4 連合型の異種センサフュージョンシステムによる人工意識を有するロボットの研究開発
- 要約等「アンドロイドに人間の五感を持たせる」ことを目指す技術書です。センサフュージョンの基礎から実例まで幅広く解説されています。
紙図書
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- 要約等本書では、自動運転システムに欠かせないセンサシステム、センサフュージョンについて入門者向けに解説する。
紙デジタル博士論文障害者向け資料あり
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- 目次・記事目次 1 序論 1.1 センサフュージョン 1.2 センサフュージョンの分類 1.3 センサフュージョンアルゴリズム 1.4 ソフトコンピューティング手法を用いたセンサフュージョン 1.5 センサフュージョンの応用 1.6 研究の目的 1......合 5.1 ファジィ推論によるセンサフュージョン 5.2 リカレントファジィ推論 5.3 ファジィネスの度合...
紙デジタル博士論文障害者向け資料あり
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- 目次・記事目次 1 序論 1.1 はじめに 1.2 センサフュージョン 1.3 視触覚融合 1.4 アクティブセンシング 1.5 ...
デジタル博士論文障害者向け資料あり
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- 並列タイトル等(連結)積雪環境における自律走行を目的としたマルチセンサフュージョンによるセグメンテーションアルゴリズムの提案
- 並列タイトル等積雪環境における自律走行を目的としたマルチセンサフュージョンによるセグメンテーションアルゴリズムの提案
紙博士論文
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- 並列タイトル等(連結)センサフュージョン法を用いて屋外自律移動ロボットの地形情報の評価値に基づく経路...
- 並列タイトル等センサフュージョン法を用いて屋外自律移動ロボットの地形情報の評価値に基づく経路...