検索結果 28 件
紙デジタル博士論文障害者向け資料あり
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- 目次・記事目次 1.序論 1.1.研究目的 1.2.人間型ロボットの研究動向 1.3.制御システ......テムの拡張 2.6.結言 3.人間型ロボット“BONTEN-MARU I”......・システム 3.4.結言 4.人間型ロボットの運動学解析 4.1.緒言 4.2.脚部 4.3.腕部 4....
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- 目次・記事...ータ 3.4 まとめ 第4章 人間型ロボットシステムとなめらかな運動制御機構 4.1 人間型ロボットの部位と役割 4.2 分散処理型ヒューマノイドシステム「才華...
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- 並列タイトル等(連結)人間型ロボットの安全な腕のバイラテラル動作の研究
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- 並列タイトル等(連結)カードゲームを行う人間型ロボットによる社会的インタラクションに関する研究
- 並列タイトル等カードゲームを行う人間型ロボットによる社会的インタラクションに関する研究
A theoretical study on balance control of humanoid robots based on zero moment point (ZMP) criterion
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- 並列タイトル等(連結)人間型ロボットにおけるZMP規範バランス制御の理論的研究
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- 並列タイトル等(連結)光学式全軸トルクセンサを有した人間型ロボットアームと外界とのコンプライアントなインタラクションが可能な制...
- 並列タイトル等光学式全軸トルクセンサを有した人間型ロボットアームと外界とのコンプライアントなインタラクションが可能な制...