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- 目次・記事【主要目次】 第I部 総論 第1章 身体運動学とバイオメカニクスの原則 1.方向を表わす用語 2.骨運動...
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- 目次・記事1. 身体運動科学とロボティクス 1.1 身体運動科学とロボティクスの歴史 1.......ードフォワード制御─ 1.4 身体運動の特徴 1.4.1 冗長多関節......体の特徴─特異姿勢─ 1.6 身体運動をロボティクスの視点で考える ......2.2 関節角の推定法 3. 身体運動の力学的計測と解析 3.1 力......1.4 加速度センサ 3.2 身体運動の力学 3.2.1 骨格筋 3.2.2 身体運動の力学モデル 3.2.3 単関...... 多関節運動の動力学 3.3 身体運動の解析方法 4. 筋骨格モデル.......5 実際の動作解析例 5. 身体運動の巧みさの解析 5.1 しなや......と運動パフォーマンス 6.3 身体運動の協調 6.3.1 ベルンシュタイン問題 6.3.2 ダイナ...
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