電気学会研究会資料 2008(86)-2008(175):2008.3.11-2008.12.8 (欠番95) IIC

電気学会研究会資料. IIC

2008(86)-2008(175):2008.3.11-2008.12.8 (欠番95)

Call No. (NDL): Z43-2260
Bibliographic ID of National Diet Library: 000000066303

Material type: 雑誌

Publisher: 電気学会

Publication date: 2008

Publication Frequency: -

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 25-30cm

NDC: -

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Volume Range：: [ ]-

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Table of Contents

2008(161-170) 2008.9.12

産業計測制御研究会ナノスケールサーボのための制御技術
p.1～59
マルチレート制御とむだ時間補償に基づく精密実験ステージのマスタ・スレーブ同期位置制御 (産業計測制御研究会ナノスケールサーボのための制御技術)
坂田晃一, 藤本博志
p.1～6
多段可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじステージの非線形摩擦補償 (産業計測制御研究会ナノスケールサーボのための制御技術)
浅海博圭, 藤本博志
p.7～12
磁気ディスク装置フォロイング制御時における転がり摩擦挙動の検証 (産業計測制御研究会ナノスケールサーボのための制御技術)
高森淳, 川福基裕, 岩崎誠
p.13～18
高速光ディスク記録装置のシングルレートパーフェクトトラッキング制御の構成法とその検討 (産業計測制御研究会ナノスケールサーボのための制御技術)
吉田廉春, 大石潔, 神垣佳哉
p.19～24

2008(101-116) 2008.3.11

産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般
p.1～98
センサ遅れを考慮した振れ角オブザーバによるクレーン振れ止め制御 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
金子貴之, 美根宏則, 大石潔
p.1～6
反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
大場譲, 佐沢政樹, 大石潔
p.7～12
運動量に基づいた未知環境下における動的力制御の安定性解析 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
境野翔, 佐藤智矢, 大西公平
p.13～18
多慣性系の制振制御系の一考察 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
井藤貴康, 今泉雄太, 大石潔
p.19～24

2008(117-132) 2008.3.11

産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般
p.1～99
A method to improve performance of communication disturbance observer for bilateral teleoperation with time delay (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
Aryabhima A. Rahman, Kenji Natori, Kouhei Ohnishi
p.1～6
マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
横倉勇希, 桂誠一郎, 大石潔
p.7～12
可変伝達率を実装したDFTモード分解に基づくバイラテラル制御 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
下野誠通, 大西公平
p.13～18
可変弾性アームにおける位置と剛性の独立制御 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
前川悠生, 弓場井一裕, 平井淳之
p.19～23

2008(149-160) 2008.9.11

産業計測制御研究会産業における実用的なロバスト・適応制御系設計2008
p.1～64
多入出力温度制御系のオートチューニング順序の検討(2) (産業計測制御研究会産業における実用的なロバスト・適応制御系設計2008)
松木綱大, 成田翔, 濱根洋人
p.1～6
VRFTを用いた温度差モデルに基づく非干渉化制御 (産業計測制御研究会産業における実用的なロバスト・適応制御系設計2008)
仲野征彦, 松永信智, 岡島寛
p.7～10
螺旋駆動ロボットの全方向移動制御 (産業計測制御研究会産業における実用的なロバスト・適応制御系設計2008)
加瀬弘一, 宮下晴記, 上村真也
p.11～16
積分2乗誤差評価によるヘリコプター姿勢制御モデルに対するパラメータ同定 (産業計測制御研究会産業における実用的なロバスト・適応制御系設計2008)
坂田龍一, 増田士朗
p.17～20

2008(133-148) 2008.3.11

産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般
p.1～92
二関節同時駆動機構を持つロボットアームの実現 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
吉田憲吾, 内田利之, 堀洋一
p.1～6
Underactuated two-wheeled mobile manipulator control using backstepping (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
Cihan Acar, Toshiyuki Murakami
p.7～12
弾性関節を有するロボットマニピュレータのパラメータ同定と制御 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
太田実, 藤本康孝
p.13～18
冗長移動マニピュレータを用いた車椅子押し作業のための制御法 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
渡辺勇人, 村上俊之
p.19～22

2008(86-94・96-100) 2008.3.11

産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般
p.1～74
赤外線画像を用いた監視システムの提案 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
満倉靖恵, 七夕高也, 深井寛修
p.1～4
手部寸法の画像計測と把持姿勢推定への応用 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
高橋拓也, 青木義満, 持丸正明
p.5～10
実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
内舘光, 猪田良介, 辻俊明
p.11～16
アクティブビジョンによるオンライン学習に関する研究 (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
李雪, 藤本康孝
p.17～22

2008(171-175) 2008.12.8

産業計測制御研究会ウェーブレットと知識抽出技術
p.1～30
ウェーブレット相関によるむだ時間推定とその実プラントデータへの適用 (産業計測制御研究会ウェーブレットと知識抽出技術)
田原鉄也
p.1～6
複素ウェーブレットパケット変換における並進不変性の実現法 (産業計測制御研究会ウェーブレットと知識抽出技術)
大酒正明, 濱田健宏, 中野和司
p.7～12
並進不変複素ウェーブレットパケット変換の構成と異常信号検出 (産業計測制御研究会ウェーブレットと知識抽出技術)
大酒正明, 中野和司
p.13～18
光ファイバを利用した超音波ガイドセンサの開発と相反性を利用したセンサ特性の可視化解析 (産業計測制御研究会ウェーブレットと知識抽出技術)
宮内秀和, 高坪純治, 津田浩
p.19～24

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Paper

Material Type: 雑誌
Title: 電気学会研究会資料
Title Transcription: デンキガッカイケンキュウカイシリョウ
Volume: 2008(86)-2008(175):2008.3.11-2008.12.8 (欠番95)
Part Title: IIC
Author/Editor: 電気学会産業計測制御研究会 [編]
Author Heading: 電気学会デンキガッカイ ( 00259505 )Authorities
Publication, Distribution, etc.: 東京 : 電気学会
Publication Date: 2008
Publication Date (W3CDTF): 2008
Year and volume of publication: [ ]-
Size: 25-30cm
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: ZN31
Note (General): 本タイトル等は最新号による
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Z43-2260
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000000066303
http://id.ndl.go.jp/bib/000000066303
National Bibliography No. (JPNO): 00071885
Cataloging Rule: National Diet Library Cataloging Rules for Serials
Bibliographic Record Category (NDL): 131