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National Diet LibraryOther Libraries in Japan
- Toc / Article【目次】 第Ⅰ部 カルマンフィルタの基礎 第１章 線形カルマンフィルタ １−１ 確率分布 １−２ ベ......次最小二乗推定法 １−８ 線形カルマンフィルタ（KF） 第２章 非線形カルマンフィルタ ２−１ 拡張カルマンフィルタ（EKF） ２−２ アンセンティッドカルマンフィルタ（UKF） 第３章 データアソ......導に必要とされる技術 ５−４ カルマンフィルタの重要性 第６章 自己位置推定 ６−１ はじめに ６−２ 自...
- Subject Headingカルマンフィルター
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- Toc / Article第Ⅰ部 カルマンフィルタの基礎 第１章 線形カルマンフィルタ １－１ 確率分布 １－２ ベ......次最小二乗推定法 １－８ 線形カルマンフィルタ（KF） 第２章 非線形カルマンフィルタ ２－１ 拡張カルマンフィルタ（EKF） ２－２ アンセンティッドカルマンフィルタ（UKF） 第３章 データアソ......導に必要とされる技術 ５－４ カルマンフィルタの重要性 第６章 自己位置推定 ６－１ はじめに ６－２ 自...
- Summary, etc....って、1960年代に提案されたカルマンフィルタは、アポロ計画の軌道推定問題へ......背景には、コンピュータの発達とカルマンフィルタのアルゴリズムの効率性がある。カルマンフィルタのアルゴリズムの本質的な部分は......ログラムで実装ができる。一方、カルマンフィルタを実社会の様々な推定問題に適用......しなければならない。そのため、カルマンフィルタのアルゴリズムを実装するための......てが特に重要となる。これまでにカルマンフィルタの基礎理論を解説した書籍は、数......方、実社会における推定問題へのカルマンフィルタの実装について解説した書籍はほ......、鉄道の状態監視を取り上げて、カルマンフィルタの実装技術を解説することとした。なお、本書では、カルマンフィルタの実装技術に重点をおいているた......らいたい。本書は、「第1 部 カルマンフィルタの基礎」、「第2 部 移動ロボ......で構成されている。「第1 部 カルマンフィルタの基礎」 では、線形カルマンフィルタ （KF） の導出にあたっては......られた最小二乗推定法を拡張してカルマンフィルタを導出するという構成を採用した。また、非線形のカルマンフィルタとして、拡張カルマンフィルタ（ EKF）、アンセンティッドカルマンフィルタ（ UKF） の導出についても説明している。加えて、複数のカルマンフィルタによる推定を確率的に統合する方法として、Interactin...
- Subject Headingカルマンフィルター
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- Subject Heading経済数学 カルマンフィルター
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- Summary, etc.カルマンフィルタは，もともとは工学分野における......その後，時系列解析手法としてのカルマンフィルタの有用性が見出され，現在に至る......ュータで高速に与える計算手法がカルマンフィルタである。本書は，主にカルマンフィルタを用いた時系列解析の方法論と，......を扱い，それらの解析手法としてカルマンフィルタを導入していく。さらにそれらの......本書によって，状態空間モデルやカルマンフィルタを用いた実践的な解析までをも習得できるであろう。
- Subject Headingカルマンフィルター
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- Toc / Article...よる動的対象物の計測 第5章 カルマンフィルタ 第6章 擬似観測量を導入したカルマンフィルタ 第7章 状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ 第8章 サンプリングデータからの信号の復元 ― サンプリン...
- Summary, etc.システムの推定・同定問題に関わる数学の基礎と様々な種類のカルマンフィルタについて，丁寧に解説したシステム制御の専門書．
- Subject Headingカルマンフィルター 逆問題
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- Toc / Article第1章 はじめに 1.1 カルマンフィルタ 1.2 フィルタとは 1.3......ステム同定問題の周辺 1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成 演習問......（多変数の場合） 第6章 線形カルマンフィルタ 6.1 カルマンフィルタリング問題 6.2 逐次処理 6.3 時系列に対するカルマンフィルタ 6.4 数値シミュレーション...... 6.5 システム制御のためのカルマンフィルタ 6.6 定常カルマンフィルタ 6.7 MATLAB例題 6.8 カルマンフィルタのパラメータ推定問題への適用 6.9 カルマンフィルタの特徴と注意点 第7章 非線形カルマンフィルタ 7.1 問題の説明 7.2 拡散カルマンフィルタ 7.3 UKF 7.4 数値......パラメータの同時推定 第8章 カルマンフィルタの応用例 8.1 相補フィルタ 8.2 リチウムイオン二次電...
- Summary, etc.カルマンフィルタの理論を丁寧に解説した書 カルマンフィルタの理論をわかり易く丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよ...
- Contents第1章 はじめに 1.1 カルマンフィルタ 1.2 フィルタとは 1.3......ステム同定問題の周辺 1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成 第2章......(多変数の場合) 第6章 線形カルマンフィルタ 6.1 カルマンフィルタリング問題 6.2 逐次処理 6.3 時系列に対するカルマンフィルタ 6.4 数値シミュレーション...... 6.5 システム制御のためのカルマンフィルタ 6.6 定常カルマンフィルタ 6.7 MATLAB例題 6.8 カルマンフィルタのパラメータ推定問題への適用 6.9 カルマンフィルタの特徴と注意点 第7章 非線形カルマンフィルタ 7.1 問題の説明 7.2 拡張カルマンフィルタ 7.3 UKF 7.4 数値......パラメータの同時推定 第8章 カルマンフィルタの応用例 8.1 相補フィルタ 8.2 リチウムイオン二次電...
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- Subject Headingカルマンフィルター / ジャンプ / Stochastic Volatili...
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- Subject Headingカルマンフィルター
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- Subject Heading膜分離活性汚泥法 / 菌体外ポリマー / EPS / せん断力 / 拡張カル万フィルター / カルマンフィルター
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- Subject Headingロバスト性 / カルマンフィルタ / 顕著度エントロピー / ランドマーク / 視覚フィード...
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- Toc / Article...ング理論の歴史/ 4 1．3 カルマンフィルタ/ 6 1．4 ノート/ 9 ......4．5 ノート/ 82 5． カルマンフィルタ/ 83 5．1 問題の定式化......2 予測問題/ 85 5．3 カルマンフィルタ/ 86 5．4 線形最小分散......数/ 104 5．7．2 拡張カルマンフィルタ/ 105 5．8 ノート/ 107 6． 定常カルマンフィルタ/ 108 6．1 定常カルマンフィルタ/ 108 6．2 定常カルマンフィルタの安定性/ 110 6．2．1......解フィルタ/ 164 8．1 カルマンフィルタの数値的安定性/ 164 8．1．1 カルマンフィルタのプログラム/ 64 8．1．2 アルゴリズムの数値的安定性...
- Subject Headingカルマンフィルター
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- Subject Headingシステム同定 / 非線形システム / 制約つき最適化 / 無香料カルマンフィルタ / ハイブリッド同定
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- Subject Heading触媒充填層 / 触媒活性 / オンライン推定 / オブザーバー / 拡張カルマンフィルター
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- Subject Heading交通状態推定 / プローブ車データ / 感知器データ / カルマンフィルター / 交通流シミュレーション
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- Subject Heading動画像 / 形状復元 / 多重解像度処理 / カルマンフィルタ / MAP-EMアルゴリズム / 陰影
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- Subject HeadingGPSデータ / 地震データ / 確率モデル / 逆解析 / 地殻変動モニタ / 大規模数値解析 / モンテカルロシミュレーション / カルマンフィルタ
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- Subject Headingオーバーハング回転軸系 / 振動制御 / 不釣合い振動 / ジャイロ効果 / ロバスト制御 / カルマンフィルタ
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- Subject HeadingMUSIC法 カルマンフイルタ ブラインド分離 点音源 位相差 距離減衰 音源方位・位置推...