Search results for "パラレルメカニズム" | NDL Search

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パラレル機構を用いた工作機械の位置・姿勢精度測定装置の開発

Paper図書

井原之敏, 大阪工業大学 [著][井原之敏]2005-2006<Y151-H17560108>

National Diet Library

Subject Heading工作機械 / NC / パラレルメカニズム / 運動精度 / 多軸工作機械 / 自由度 / 位置決め

ワーク・ツール間の6自由度完全相対運動を実現するナノメートル精度超精密機械の創成

Paper図書

大岩孝彰, 静岡大学 [著][大岩孝彰]2004-2006<Y151-H16360078>

National Diet Library

Subject Heading工作機械 / 三次元座標測定機 / 運動誤差補正 / パラレルメカニズム / 熱変形補正

パラレルメカニズムにおけるジヨイント回転誤差・熱変位補正フイ-ドバツクシステム

Paper図書

大岩, 孝彰, 静岡大学2001-2002<Y151-H13650150>

National Diet Library

Subject Heading三次元座標測定機パラレルメカニズムジヨイント誤差熱変位補正

障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究

Paper図書

立矢宏, 金沢大学 [著][立矢宏]2006-2007<Y151-H18560129>

National Diet Library

Subject Heading機械要素 / 医療・福祉 / 機構学 / 福祉機器 / ワイヤ駆動機構 / パラレルメカニズムム / 上肢動作支援 / 上体姿勢保持

パラレルメカニズムを用いたマイクロメカニズム用超小型三次元座標測定機

Paper図書

大岩, 孝彰, 静岡大学1999-2000<Y151-H11650151>

National Diet Library

Subject Heading三次元座標測定機パラレルメカニズムリンク配置弾性ヒンジ

高精度加工が可能なハイブリッドパラレルメカニズムとその加工誤差補正方法

Paper図書

立矢宏, 金沢大学 [著][立矢宏]2003-2005<Y151-H15360082>

National Diet Library

Subject Headingパラレルメカニズム / 工作機械 / CAD / 多自由度加工 / 加工誤差 ...

位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの機構総合

Paper図書

武田行生, 東京工業大学 [著][武田行生]2005-2006<Y151-H17560116>

National Diet Library

Subject Headingロボット工学 / 機構学 / パラレルメカニズム / 設計工学 / 機構総合 / 位置・姿勢分離機構 / 作...

高精度パラレルロボットの最適キャリブレーションと最適設計

Paper図書

武田行生, 東京工業大学 [著][武田行生]2002-2004<Y151-H14550119>

National Diet Library

Subject Headingロボット工学 / 機構学 / パラレルメカニズム / キャリブレーション / 設計工学 / 絶対精度 / 変...

パラレル機構を用いた金属加工用工作機械に関する研究

Paper図書

井原, 之敏, 京都大学1997-1999<Y151-H09650138>

National Diet Library

Subject Headingパラレルメカニズム工作機械キヤリブレーシヨン運動精度 DBB法

パラレルメカニズムを利用した咀嚼ロボツトの開発研究

Paper図書

堤, 定美, 京都大学2000-2002<Y151-H12671878>

National Diet Library

Subject Headingパラレルメカニズム咀嚼ロボツト顎運動 6自由度運動順運動学数値解析顎...

マイクロマシンパ-ツ用パラレルメカニズム型超小型マシニング・メジヤリングセンタ

Paper図書

大岩, 孝彰, 静岡大学2000-2002<Y151-H12555040>

National Diet Library

Subject Heading三次元座標測定機パラレルメカニズムマイクロマシンインチワ-ム機構熱変位補正回転誤差補正

ハイブリツド方式ス-パ-ダイナミツクレンジパラレルロボツトの試作研究

Paper図書

武田, 行生, 東京工業大学2000-2002<Y151-H12555039>

National Diet Library

Subject Headingロボツト工学パラレルメカニズム精密位置決めハイブリツド機構粗微動機構機構総合転が...

高速自由曲面加工用パラレルロボツトの試作研究

Paper図書

舟橋, 宏明, 東京工業大学1997-1999<Y151-H09555051>

National Diet Library

Subject Headingパラレルメカニズム高速加工ワークテーブル機構総合キヤリブレーシヨン剛...

パラレルワイヤ駆動を用いた原子間結合のフオースデイスプレイ

Paper図書

橋本, 稔, 鹿児島大学1997-1998<Y151-H09650293>

National Diet Library

Subject Headingフオースデイスプレイ原子間力パラレルメカニズムハプテイツクインターフエースバーチヤルリアリテイ

網構造をもつ超多自由度形状可変ロボツトの研究

Paper図書

岩附, 信行, 東京工業大学1997-1998<Y151-H09650288>

National Diet Library

Subject Headingロボツト超多自由度ロボツト冗長自由度パラレルメカニズム網構造直動アクチユエータ位置制御総合

小型汎用高性能6自由度ハプテイツクインタフエースの開発

Paper図書

内山, 勝, 東北大学1999-2001<Y151-H11555067>

National Diet Library

Subject Headingハプテイツクインタフエースバーチヤルリアリテイテレロボテイクス力覚デイスプレイマスタアームパラレルメカニズム臨場感力提示デバイス

ICPFアクチユエータによる6自由度パラレルマイクロマニピユレータに関する研究

Paper図書

木村, 哲也, 神戸大学1996-1998<Y151-H08555059>

National Diet Library

Subject Heading高分子ゲルアクチユエータ ICPFアクチユエータパラレルメカニズムロボツトメカトロニクスマイクロマニピユレーシヨン冗長...

球面連鎖を用いた手首関節機構搭載の多関節型アームロボツトシステムの試作

Paper図書

大泉, 哲哉, 仙台電波工業高等専門学校1993-1995<Y151-H05555078>

National Diet Library

Subject Heading球面連鎖等速自在継手手首関節アームロボツト機構設計不静定問題パラレルメカニズムフツクス継手

臨場感を伴う油圧シヨベルの遠隔操作システムに関する研究

Paper図書

吉本, 堅一, 東京大学1994-1995<Y151-H06555065>

National Diet Library

Subject Heading加速度感覚提示パらレルメカニズム動的制御両眼立体視運動視差

ハンドの高速移動と高速無限回転を実現するケーブル駆動パラレルロボットの開発

Digital文書・図像類

原田, 孝近畿大学2021科学研究費助成事業研究成果報告書 (2020)p.1-11

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Subject Heading知能機械ケーブル駆動ロボットパラレルメカニズム機構解析機械設計