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カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで改訂版 (設計技術シリーズ)

Paper図書

綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著科学情報出版2023.3<M131-M92>

National Diet LibraryOther Libraries in Japan

Toc / Article【目次】第Ⅰ部　カルマンフィルタの基礎第１章　線形カルマンフィルタ１−１　確率分布１−２　ベ......乗推定法１−８　線形カルマンフィルタ（KF）第２章　非線形カルマンフィルタ２−１　拡張カルマンフィルタ（EKF）２−２　アンセンティッドカルマンフィルタ（UKF）第３章　データアソ......とされる技術５−４　カルマンフィルタの重要性第６章　自己位置推定６−１　はじめに６−２　自...
Subject Headingカルマンフィルター

カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで (設計技術シリーズ)

Paper図書

綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著科学情報出版2021.9<M131-M59>

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Toc / Article第Ⅰ部　カルマンフィルタの基礎第１章　線形カルマンフィルタ１－１　確率分布１－２　ベ......乗推定法１－８　線形カルマンフィルタ（KF）第２章　非線形カルマンフィルタ２－１　拡張カルマンフィルタ（EKF）２－２　アンセンティッドカルマンフィルタ（UKF）第３章　データアソ......とされる技術５－４　カルマンフィルタの重要性第６章　自己位置推定６－１　はじめに６－２　自...
Summary, etc....960年代に提案されたカルマンフィルタは、アポロ計画の軌道推定問題へ......、コンピュータの発達とカルマンフィルタのアルゴリズムの効率性がある。カルマンフィルタのアルゴリズムの本質的な部分は......で実装ができる。一方、カルマンフィルタを実社会の様々な推定問題に適用......ばならない。そのため、カルマンフィルタのアルゴリズムを実装するための......重要となる。これまでにカルマンフィルタの基礎理論を解説した書籍は、数......会における推定問題へのカルマンフィルタの実装について解説した書籍はほ......状態監視を取り上げて、カルマンフィルタの実装技術を解説することとした。なお、本書では、カルマンフィルタの実装技術に重点をおいているた......。本書は、「第1 部　カルマンフィルタの基礎」、「第2 部　移動ロボ......れている。「第1 部　カルマンフィルタの基礎」では、線形カルマンフィルタ（KF）の導出にあたっては......小二乗推定法を拡張してカルマンフィルタを導出するという構成を採用した。また、非線形のカルマンフィルタとして、拡張カルマンフィルタ（ EKF）、アンセンティッドカルマンフィルタ（ UKF）の導出についても......ている。加えて、複数のカルマンフィルタによる推定を確率的に統合する方......どの自律的誘導におけるカルマンフィルタの応用事例を述べている。ビークルの自律的誘導では、雑音にかき...
Subject Headingカルマンフィルター

創立50周年記念誌 : 日本フィルターエレメント工業会

Paper図書

記念祝賀実行委員会編日本フィルターエレメント工業会2020.10<DL438-M141>

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Subject Heading日本フィルターエレメント工業会
Author Heading日本フィルターエレメント工業会

経済・ファイナンスのためのカルマンフィルター入門 (統計ライブラリー)

Paper図書

森平爽一郎著朝倉書店2019.2<DA49-M5>

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Subject Heading経済数学カルマンフィルター

カルマンフィルタ : Rを使った時系列予測と状態空間モデル (統計学One Point ; 2)

Paper図書

野村俊一著共立出版2016.9<M131-L146>

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Toc / Article...ル 5.1 はじめに 5.2 フィルタリング，状態平滑化，長期予測の漸化式 5.3 粒子フィルタ 5.4 解析例：金利の期間構造モデルの推定
Summary, etc.カルマンフィルタは，もともとは工学分野における......時系列解析手法としてのカルマンフィルタの有用性が見出され，現在に至る......高速に与える計算手法がカルマンフィルタである。本書は，主にカルマンフィルタを用いた時系列解析の方法論と，......それらの解析手法としてカルマンフィルタを導入していく。さらにそれらの......を扱い，その解析手法として粒子フィルタを紹介する。なお，章が進むにつ......って，状態空間モデルやカルマンフィルタを用いた実践的な解析までをも習得できるであろう。
Subject Headingカルマンフィルター

カルマンフィルタとシステムの同定 : 動的逆問題へのアプローチ

Paper図書

大住晃, 亀山建太郎, 松田吉隆共著森北出版2016.10<M131-L155>

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Toc / Article...対象物の計測第5章　カルマンフィルタ第6章　擬似観測量を導入したカルマンフィルタ第7章　状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ第8章　サンプリングデータからの信号の復元 ― サンプリン...
Summary, etc.システムの推定・同定問題に関わる数学の基礎と様々な種類のカルマンフィルタについて，丁寧に解説したシステム制御の専門書．
Subject Headingカルマンフィルター逆問題

カラーフィルタ最新技術動向 : 構成材料・製造・評価・海外動向

Paper図書

情報機構2005.5<MC111-J10>

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Subject Headingフィルター (光学)
Authority（Subject Heading/altLabel）光学フィルター濾光板濾光器 Light filters

カルマンフィルタの基礎

PaperDigital図書

足立修一, 丸田一郎共著東京電機大学出版局2012.10<M131-L5>

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Toc / Article第1章　はじめに 1.1　カルマンフィルタ 1.2　フィルタとは 1.3　フィルタリング問題の例題 1.4　離散時間信号の推定問題 1.5　フィルタリング，システム同定問題の周辺 1.6　カルマンフィルタの設計手順と本書の構成演習問......の場合）第6章　線形カルマンフィルタ 6.1　カルマンフィルタリング問題 6.2　逐次処理 6.3　時系列に対するカルマンフィルタ 6.4　数値シミュレーション......　システム制御のためのカルマンフィルタ 6.6　定常カルマンフィルタ 6.7　MATLAB例題 6.8　カルマンフィルタのパラメータ推定問題への適用 6.9　カルマンフィルタの特徴と注意点第7章　非線形カルマンフィルタ 7.1　問題の説明 7.2　拡散カルマンフィルタ 7.3　UKF 7.4　数値......タの同時推定第8章　カルマンフィルタの応用例 8.1　相補フィルタ 8.2　リチウムイオン二次電池の状態推定 8.3　まとめ ...
Summary, etc.カルマンフィルタの理論を丁寧に解説した書カルマンフィルタの理論をわかり易く丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよ...
Contents第1章はじめに 1.1 カルマンフィルタ 1.2 フィルタとは 1.3 フィルタリング問題の例題 1.4 離散時点信号の推定問題 1.5 フィルタリング,システム同定問題の周辺 1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成第2章......の場合) 第6章線形カルマンフィルタ 6.1 カルマンフィルタリング問題 6.2 逐次処理 6.3 時系列に対するカルマンフィルタ 6.4 数値シミュレーション...... システム制御のためのカルマンフィルタ 6.6 定常カルマンフィルタ 6.7 MATLAB例題 6.8 カルマンフィルタのパラメータ推定問題への適用 6.9 カルマンフィルタの特徴と注意点第7章非線形カルマンフィルタ 7.1 問題の説明 7.2 拡張カルマンフィルタ 7.3 UKF 7.4 数値......タの同時推定第8章カルマンフィルタの応用例 8.1 相補フィルタ 8.2 リチウムイオン二次電池の状態推定 8.3 まとめ ...

非線形カルマンフィルタ

Paper図書

片山徹著朝倉書店2011.11<M131-J201>

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Summary, etc.理工学で幅広く有効な非線形フィルタを解説
Contents内容紹介：フィルタ性能の維持に有効な非線形フィルタを解説。従来からの伝統的な記号......述することによって、各種非線形フィルタの類似点や相違点が容易に理解できる１冊。文献ｐ１７１〜１７...
Subject Headingカルマンフィルター