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再生・循環型宇宙システムのための宇宙ロボティクスの研究

Paper図書

町田和雄, 東京大学 [著][町田和雄]2003-2005<Y151-H15360445>

National Diet Library

Subject Heading宇宙ロボット / セル型衛星 / 軌道上組立

月・惑星探査のための超音波振動子を利用した科学観測支援システムに関する研究

Paper図書

國井, 康晴, 中央大学2001-2002<Y151-H13650496>

National Diet Library

Subject Heading惑星探査ロ-バマニピユレ-タ超音波モ-タ超音波振動子宇宙ロボツト

パソコンネツトワ-クを用いた3次元宇宙ロボツト動作解析システムの研究

Paper図書

小松, 督, 関東学院大学2001-2002<Y151-H13650260>

National Diet Library

Subject Headingロボツト宇宙ロボツト柔軟マニピユレ-タダイナミクスシミユレ-タ Linux...

非ホロノミツク環境と干渉する生体運動の解析と制御(非ホロノミツク宇宙ロボツトの遠隔操作制御システムへの応用)

Paper図書

成清, 辰生, 豊田工業大学1998-1999<Y151-H10650249>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミツクシステム生体運動宇宙ロボツト遠隔操作制御

非協力不具合衛星の捕獲法に関するシステム的実験研究

Paper図書

松永, 三郎, 東京工業大学1999-2000<Y151-H11650940>

National Diet Library

Subject Heading軌道上サービス不具合衛星宇宙ロボツト双腕マニピユレータ模擬システム

浮遊型宇宙ロボツトの自律分散制御に関する研究

Paper図書

加藤, 了三, 九州工業大学1998-2000<Y151-H10650245>

National Diet Library

Subject Heading宇宙ロボツトマニピユレータ自律分散制御分解速度制御パラメータ推定機...

超小型衛星の宇宙実験による軌道上における宇宙エレベータの運動解析

Digital文書・図像類

能見, 公博静岡大学2019-06-04

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Subject Heading超小型衛星宇宙テザー宇宙ロボット

非協力衛星捕獲・サービスのための軌道上ロボティクスの研究

Paper図書

吉田和哉, 東北大学 [著][吉田和哉]2002-2005<Y151-H14350125>

National Diet Library

Subject Heading宇宙ロボット / 非協力衛星 / タンブリング運動 / 軌道上サービス ...

宇宙における3次元姿勢制御の研究

Paper図書

三浦, 宏文, 東京大学1992-1993<Y151-H04555053>

National Diet Library

Subject Heading宇宙機宇宙ロボツト CMG リアクシヨンホイール姿勢制御

非ホロノミツクシステムの制御系設計法の研究

Paper図書

成清, 辰生, 豊田工業大学1995-1997<Y151-H07650297>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミツクシステムチエインドシステムカプラインシステム指数安定化宇宙ロボツト

オブジェクト指向ワールドモデルを用いた宇宙ロボットの自律的トラス組立に関する研究

Paper図書

室津義定, 大阪府立大学1996-1998<Y151-H08455464>

National Diet Library

Subject Heading宇宙ロボツト自律ロボツト視覚システムステレオビジヨン物体認識物...

超高速無重力シミュレータを用いた宇宙テレロボティクスの研究

Paper図書

内山勝, 東北大学1998-2000<Y151-H10450093>

National Diet Library

Subject Heading微小重力シミユレータハイブリツドシミユレータ超高速運動機構パラレルロボツト宇宙ロボツト遠隔操作テレロボテイクス実時間制御

テレロボテイツクスにおける群ロボツトのナビゲーシヨンの自律性について

Paper図書

登尾, 啓史, 大阪電気通信大学1999-2000<Y151-H11650274>

National Diet Library

Subject Headingテレオペレーシヨンセンサベーストパスプランニングオンラインパスプラニング移動ロボツトマルチロボツト人間機械系ネツトワークロボテイツクス宇宙ロボツト

宇宙ロボットの非線形性に着目したロバスト制御(本体の姿勢変動とアームの弾性振動に対する協調制御)

Paper図書

野波健蔵, 千葉大学1993-1994<Y151-H05555069>

National Diet Library

Subject Heading宇宙ロボツト姿勢制御離散時間スライデイングモード制御ロバスト制御 ...

非ホロノミツクメカニカルシステムの運動計画と制御

Paper図書

中村, 仁彦, 東京大学1992-1993<Y151-H04452153>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミツク拘束非線形制御運動計画宇宙構造物宇宙ロボツトロボテイクス非可積分系角運動量保存則

拮抗型ロボツト機構による衝突実験と衝撃力の制御

Paper図書

山下, 忠, 九州工業大学1994-1995<Y151-H06650305>

National Diet Library

Subject Headingゴム人工筋の特性拮抗関節の制御ロボツトによる衝突ロボツトによる柔軟物操作宇宙ロボツトの制御水中マニピユレータの制御ロボツトの適応制御

宇宙用双腕知能ロボツトの研究

Paper図書

内山, 隆, 東北大学1990-1990<Y151-H02044013>

National Diet Library

Subject Heading宇宙ロボツトテレロボテイクス双腕ロボツトフレキシブルロボツト浮遊...

ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers

Digital文書・図像類

Penin, Luis F., 松本, 甲太郎, 若林, 幸子, Matsumoto, Kotaro, Wakabayashi, Sachiko航空宇宙技術研究所2000-01航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1404Tp.1-26

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Subject HeadingETS 技術試験衛星宇宙ロボットロボットアーム制御ロボット遠隔操縦力反射型ハンドロボ...
Note (General)宇宙ロボットシステムや軌道ロボッティクス技......験を報告した。本実験は、実際の宇宙ロボットの地上からの遠隔操縦を行うためのFRの最初の本格的な応用とな...
Alternative Title力反射型ハンド制御装置を用いたETS-7宇宙ロボットアームの遠隔操縦

立体画像入出力システムの試作および機能試験

Digital文書・図像類

本間, 幸造, 山本, 浩通, 中, 正夫, Honma, Kozo, Yamamoto, Hiromichi, Naka, Masao航空宇宙技術研究所1995-09航空宇宙技術研究所資料 = Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory687p.1-35

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Subject Heading... CCDカメラビデオカメラ宇宙ロボットコリメータブロック線図 image input/outp...

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