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作業者と協働可能な365日稼働する小型農業ロボットの開発

作業者と協働可能な365日稼働する小型農業ロボットの開発
Digital文書・図像類
森尾, 吉成三重大学2023-05-18
Other Libraries in Japan
  • Summary, etc....するために必要な自己位置検出・環境地図作成システム，2）ロボットが走......像データから抽出した作業情報を環境地図にマッピングする環境地図マッピングシステム，3）産業用......把握するための作業者行動追跡・環境地図マッピングシステム，の4つのシステムを開発することを目的とし...
  • Subject Heading農業ロボット 自己位置検出・環境地図マッピング ロボットアーム制御 作業者追跡・環境地図マッ ピング LiDAR-SLAM visual-SLAM ...

環境資源情報の利活用の研究

環境資源情報の利活用の研究
Paper図書
松山, 正將, 東北工業大学1996-1997<Y151-H08650655>
National Diet Library
  • Subject Heading環境測量 環境地図 環境資源情報 環境音 景観 環境保全型測量教育 自然環境保...

移動ロボツトの環境地図生成法とその活用に関する研究

移動ロボツトの環境地図生成法とその活用に関する研究
Paper図書
大熊, 道雄, 横浜国立大学1996-1997<Y151-H08650287>
National Diet Library
  • Subject Headingロボツト工学 画像情報処理 環境地図生成 高速相関演算追跡処理装置 軌道生成 移動ロボツト 障害...

ビユーシーケンスに基づく移動ロボツトの経路誘導と環境表現

ビユーシーケンスに基づく移動ロボツトの経路誘導と環境表現
Paper図書
井上, 博允, 東京大学1996-1996<Y151-H08455119>
National Diet Library
  • Subject Headingロボテイクス コンピユータビジヨン 知能ロボツト 視覚情報処理 自律移動ロボツト 環境地図 ロボツト教示

MAN-ROBOT農業協働のためのビッグデータ学習可能な人工知能の開発

MAN-ROBOT農業協働のためのビッグデータ学習可能な人工知能の開発
Digital文書・図像類
森尾, 吉成三重大学2020-05-18
Other Libraries in Japan
  • Summary, etc....トの自己位置を検出するとともに環境地図を作成するシステム，作業経路に沿ってロボットをナビゲーション...
  • Subject Heading農業ロボット 人工知能 自己位置検出 環境地図作成 visual-SLAM 深層学習 作業動作認識 画像処...

移動ロボツトのための環境地図の自動生成に関する研究

移動ロボツトのための環境地図の自動生成に関する研究
Paper図書
大西, 昇, 名古屋大学1990-1991<Y151-H02680021>
National Diet Library
  • Subject Heading自律移動ロボツト 環境地図 認知地図 定性的記述 経路探索 地図生成 ランドマーク 想...

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