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立ち上り動作時の依存度を表示できる立ち上り支援装置の開発研究

Paper図書

小林伸明, 金沢工業大学 [著][小林伸明]2005-2006<Y151-H17560401>

National Diet Library

Subject Heading制御応用 / 福祉工学 / 一般化安定化補償器 / 内部モデル制御 / 状態観測器

L2最適ロバストサ-ボ系における感度特性の最適化と実システムへの応用

Paper図書

舟橋, 康行, 名古屋工業大学2001-2002<Y151-H13650484>

National Diet Library

Subject Headingロバストサ-ボ系感度関数最適化動的補償器周波数特性

境界制御系のスペクトラム構造と非線形制御系への応用に関する代数学的方法の研究

Paper図書

南部隆夫, 神戸大学 [著][南部隆夫]2005-2007<Y151-H17540195>

National Diet Library

Subject Heading境界制御系 / 状態安定化 / 拘束条件つき極配置問題 / 出力安定化 / 補償器次元推定 / 代数的アプローチ / 自己相似解

並列フィードフォワード補償器の各種制御系設計手法における有効利用に関する研究

Paper図書

岩井善太, 熊本大学 [著][岩井善太]2005-2006<Y151-H17560398>

National Diet Library

Subject HeadingPFC / 並列フィードフォワード補償器 / 単純適応制御 / 周波数領域 / 音場制御 / バック...

歩行支援カートの速度制御に関する研究

Paper図書

小林伸明, 金沢工業大学 [著][小林伸明]2003-2004<Y151-H15560388>

National Diet Library

Subject Heading歩行支援カート / ライフサポート / 内部モデル制御 / 一般化安定化補償器 / 速度制御

超高速広帯域光通信システムのための多チャンネルファイバグレーティングに関する研究

Paper図書

李洪譜, 静岡大学 [著][李洪譜]2006-2007<Y151-H18560332>

National Diet Library

Subject Heading電子デバイス・機器 / 応用光学・量子光工学 / 光ファイバデバイス / WDM光通信システム / ファイバグレーティング / 広帯域分散補償器

前置補償器の直並列接続による多段階非干渉化法

Paper図書

李羲頡, 早稲田大学 [著][李羲頡]2002-2003<Y151-H14550455>

National Diet Library

Subject Heading非干渉化制御 / 前置補償器 / 多段階接続 / 対角優勢 / PID制御 / 逆ナイキ...

適応直列微分補償器を用いた単純適応制御による無人航空機の飛行制御系設計

Digital博士論文障害者向け資料あり

石岡,将太朗2023-03-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading単純適応制御直列微分補償器無人航空機自動着陸ダイナミック・ウィンドウ・アプローチ...

モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化

Paper文書・図像類

岡島, 寛2023-04-12

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Subject Heading外乱オブザーバ内部モデル制御スミス補償器モデル誤差抑制補償器非線形制御不安定零点ロバスト制御
Note (General)モデル誤差抑制補償器の説明動画です。制御系をロ......応できます。モデル誤差抑制補償器のブログ記事（12000文字）......or-mec モデル誤差抑制補償器(論文のダウンロードやMATLABのコードはこちら） htt...

モデル誤差抑制補償器を用いた既存制御系のロバスト化の方法

Paper文書・図像類

岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2022-10-23

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Subject Heading制御理論制御工学モデル誤差抑制補償器 mec
Note (General)....ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化）2.量子化制御（信号の量子化誤差）3...

並列数式処理系の開発とn-Dシステム制御理論への応用に関する研究

Paper図書

斉藤, 制海, 豊橋技術科学大学1993-1994<Y151-H05650391>

National Diet Library

Subject Heading超並列数式処理並列プログラム作法仮想演算装置 nDシステム安定化補償器最適制御繰り返し制御

計算機代数学による制御理論の構築に関する研究

Paper図書

斉藤, 制海, 豊橋技術科学大学1990-1991<Y151-H02650301>

National Diet Library

Subject Heading計算機代数学多項式環 nDシステム数式処理行列方程式 Practical安定安定化補償器 CAD

(音声なし)【制御工学、ロバスト制御】非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計

Paper文書・図像類

岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2018-04-27

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Subject Heading制御工学ロバスト制御モデル誤差補償器非最小位相系
Note (General)非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計の発表スライドです。SA......いられる並列フィードフォワード補償器を利用して最小位相化することで......小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計，計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.11,...

(音声なし)【制御工学、非線形制御】非線形システムの新しいロバスト制御手法

Paper文書・図像類

岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2018-04-27

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Subject Headingモデル誤差抑制補償器制御工学ロバスト制御非線形制御
Note (General)...利用されますが、モデル誤差抑制補償器のコンセプトを利用することで、（非線形）制御対象のモデル化誤...

コヒーレント光フアイバ通信用二段階位相ダイバーシテイ受信方式の研究

Paper図書

大越, 孝敬, 東京大学1990-1991<Y151-H02555063>

National Diet Library

Subject Heading二段階位相ダイバーシテイ方式コヒーレント光フアイバ通信波長分散群遅延補償器マイクロストリツプ線路光フアイバ増幅器光アイソレータ ...

モデル誤差抑制補償器と制御システムのロバスト化

Paper文書・図像類

岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2021-06-10

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Subject Heading外乱オブザーバー制御システムのロバスト化非線形システムにも利用可能制御理論制御工学制御モデル誤差抑制補償器ロバスト化
Note (General)ロバストな制御系を構成するためのモデル誤差補償器に関する動画を５編まとめたもの......5 外乱オブザーバとモデル誤差補償器の比較【関連動画】速度制限フィ......Qcqr-DT4モデル誤差抑制補償器の設計https://yout......circuit-chモデル誤差補償器（構造によるロバスト制御）に関する動画を５編まとめた動画でし...

多重油圧操縦系統の積分補償型モデル追従制御

Digital文書・図像類

小川, 敏雄, Ogawa, Toshio航空宇宙技術研究所1997-10航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1336p.1-16

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Subject Heading...システムモデル追従制御積分補償器最適サーボシステムサーボ弁舵面アクチュエータシステム...

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