Search results for "視覚フィードバック" | NDL Search

Search results 18

Group by title

ハイブリッド最適制御による視触覚を融合した医療メカトロニクス制御系設計の研究

Paper図書

藤田政之, 東京工業大学 [著][藤田政之]2004-2006<Y151-H16560381>

National Diet Library

Subject Heading視覚フィードバック / 視覚サーボ / ロボット制御

人工現実環境における能動的動作と大脳活動に基づく適合性の評価

Paper図書

河原哲夫, 金沢工業大学 [著][河原哲夫]2005-2007<Y151-H17560236>

National Diet Library

Subject Heading人工現実感 / 視覚フィードバック / 手の運動 / 近距離遠隔操作 / 運動学習 / 脳磁計

?Real-time Whole-body Motion Generation for Humanoid Robots Using Torso Posture Regression and Center of Mass

Digital博士論文障害者向け資料あり

Tsuichihara, Satoki奈良先端科学技術大学院大学2018-06-30

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading全身動作生成ヒューマノイドロボット視覚フィードバック胴体姿勢推定

高速・ロバストな視覚センシング・制御に関する研究

Paper図書

金子俊一, 北海道大学 [著][金子俊一]2004-2005<Y151-H16300049>

National Diet Library

Subject Headingロバスト性 / カルマンフィルタ / 顕著度エントロピー / ランドマーク / 視覚フィードバック

上肢運動パターン生成の分析に基づいたリハビリロボットによる作業療法支援

Paper図書

松井信行, 名古屋工業大学 [著][松井信行]2003-2005<Y151-H15300200>

National Diet Library

Subject Heading支援システム / リハビリテーション / 作業療法 / 上肢訓練 / 運動パターン生成 / 視覚フィードバック / 机上訓練 / モーションアシスト

人工現実環境における移動仮想物体の認知と手との協調動作

Paper図書

河原哲夫, 金沢工業大学 [著][河原哲夫]2000-2002<Y151-H12680425>

National Diet Library

Subject Heading人工現実感 / トラッキング / 視覚フィードバック / フィードフォワード制御 / 自己受容器 / 近距離遠隔...

非線形Η∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究

Paper図書

藤田政之, 金沢大学 [著][藤田政之]2002-2003<Y151-H14550442>

National Diet Library

Subject Headingモデル予測制御 / 非線形制御 / H_∞制御 / 視覚サーボ / 視覚フィードバック / ロボット制御 / ロバスト制御 / ディジタル制御

非線形モデル予測制御による視覚サーボ系の高性能化に関する研究

Paper図書

藤田, 政之, 金沢大学2000-2001<Y151-H12650440>

National Diet Library

Subject Headingモデル予測制御非線形制御視覚サーボ視覚フイードバツクロボツト制御ロバスト制御 H∞制御デイジタル制御

1ms超高速視覚フィードバックによる人工筋肉マニピュレーションシステムの研究

Paper図書

中坊嘉宏, 理化学研究所 [著][中坊嘉宏]2003-2004<Y151-H15560231>

National Diet Library

Subject Heading人工筋肉 / 高分子アクチュエータ / 柔軟アクチュエータ / 視覚フィードバック / 超高速ビジョンシステム / 柔軟マニピュレータ / 柔...

並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究

Paper図書

藤堂, 勇雄, 横浜国立大学1997-1998<Y151-H09650289>

National Diet Library

Subject Heading計測・制御ロボツト工学メカトロニクスダイレクトドライブロボツト知的制御協調制御視覚フイードバツク画像処理

環境認識と運動制御を動的に結合した視覚サーボ系の基礎的研究

Paper図書

木村, 英紀, 大阪大学1989-1990<Y151-H01460125>

National Diet Library

Subject Heading環境認識運動制御視覚フイードバツク制御動的視覚サーボ並列処理

超高画・超並列ワンチツプビジヨンの研究

Paper図書

石川, 正俊, 東京大学1994-1996<Y151-H06555118>

National Diet Library

Subject Headingビジヨンチツプ並列処理視覚フイードバツク画像処理ロボツトセンサプロセツシングエレメント光セン...

ナノビジユアルサーボイングに基づく超微細作業知能ロボツトに関する研究

Paper図書

佐藤, 知正, 東京大学1993-1994<Y151-H05555074>

National Diet Library

Subject Headingナノマニピユレーシヨンビジユアルサーボイング視覚フイードバツクマイクロマシン組立マイクロマニピユレーシヨン

多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究

Paper図書

稲葉, 雅幸, 東京大学1987-1988<Y151-S62550172>

National Diet Library

Subject Headingロボツト・ハンドマニピユレーシヨンフオース・フイードバツク視覚フイードバツク

ハイブリッド最適制御による視触覚を融合した医療メカトロニクス制御系設計の研究

Digital文書・図像類

藤田, 政之, Fujita, Masayuki2008-05-26平成18(2006)年度科学研究費補助金基盤研究(C) 研究成果報告書概要 = 2006 Fiscal Year Final Research Report Summary2004 – 2006p.2p.-

Other Libraries in Japan

Subject Heading視覚フィードバック視覚サーボロボット制御 Visual Feedback ...
Note (General)...ためにまず腹腔鏡把持ロボットを視覚フィードバックシステムとして捉えモデリングし......御から発展したモデル予測制御を視覚フィードバックシステムに適用した.ロボットマ......化を達成した.この手法により,視覚フィードバックシステムに対するシステマティッ......として捉えた可動カメラを用いた視覚フィードバックシステムを構成し,制御系を設計......トと併せた腹腔鏡把持ロボットの視覚フィードバック制御をおこなった.そして,2台......画像処理装置を組み合わせた動的視覚フィードバックシステムに対して,実際にディジタル制御装置を用いて検証実験を...

実時間立体視に基づく視覚フイードバツク機能を有する知能ロボツトの研究

Paper図書

井上, 博允, 東京大学1986-1988<Y151-S61420026>

National Diet Library

Subject Heading知能ロボツトハンドアイシステムロボツトビジヨン立体視視覚フイードバツクロボツトプログラミングシステム

視覚フィードバック提示による遠隔インフォーマルコミュニケーション支援

Digital博士論文

木村, 篤信奈良先端科学技術大学院大学2007-09-28

Other Libraries in Japan

Subject Heading遠隔インフォーマルコミュニケーション遠隔コミュニケーションインフォーマルコミュニケーション視覚フィードバック発話音量制御

非線形H_∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究

Digital文書・図像類

藤田, 政之, Fujita, Masayuki2005-04-18平成15(2003)年度科学研究費補助金基盤研究(C) 研究成果報告書概要 = 2003 Fiscal Year Final Research Report Summary2002 – 2003p.2p.-

Other Libraries in Japan

Subject Headingモデル予測制御非線形制御 Η_∞ 視覚サーボ視覚フィードバックロボット制御ロバスト制御ディジタル制御 H_∞制御 M...

Reached to the end of result.

RSS