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検索結果 73 件

核融合炉における遠隔保守技術

核融合炉における遠隔保守技術
紙その他
武田, 信和, Nobukazu, Takeda2021-12-17
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  • 著者標目武田, 信和 Nobukazu, Takeda

核融合炉における遠隔保守技術

核融合炉における遠隔保守技術
紙その他
武田, 信和, Nobukazu, Takeda2020-12-16
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  • 著者標目武田, 信和 Nobukazu, Takeda

ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持のコンプライアンス制御とカメラによる位置補正の適用

ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持のコンプライアンス制御とカメラによる位置補正の適用
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伊藤, 智之, 小川, 翔太, 武田, 信和, Tomoyuki, Ito, Syota, Ogawa, Nobukazu, Takeda2021-12-17
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  • 著者標目伊藤, 智之 小川, 翔太 武田, 信和 Tomoyuki, Ito Syota, Ogawa No...

核融合実験装置ITERにおける遠隔保守について

核融合実験装置ITERにおける遠隔保守について
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武田, 信和, Takeda, Nobukazu2019-11-23
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  • 著者標目武田, 信和 Takeda, Nobukazu

ITERにおける核融合炉の保守保全技術の進展

ITERにおける核融合炉の保守保全技術の進展
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武田, 信和, Takeda, Nobukazu2019-07-25
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  • 著者標目武田, 信和 Takeda, Nobukazu

核融合実験炉ITERのブランケット冷却水配管におけるUTの適用性検討(Applicability study of UT to ITER blanket cooling pipe)

核融合実験炉ITERのブランケット冷却水配管におけるUTの適用性検討(Applicability study of UT to ITER blanket cooling pipe)
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岩本, 拓也, 中田, 健太郎, 野口, 悠人, 武田, 信和, Takuya, Iwamoto, Kentaro , Nakata, Yuto, Noguchi, Nobukazu, Takeda2021-11-10
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  • 著者標目岩本, 拓也 中田, 健太郎 野口, 悠人 武田, 信和 Takuya, Iwamoto Kentaro , Nak...

ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持の位置補正とコンプライアンス制御の適用

ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持の位置補正とコンプライアンス制御の適用
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伊藤, 智之, 小川, 翔太, 武田, 信和, Tomoyuki, Ito, Ogawa, Syota, Nobukazu, Takeda2020-12-16
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  • 著者標目伊藤, 智之 小川, 翔太 武田, 信和 Tomoyuki, Ito Ogawa, Syota No...

核融合実験炉ITERのブランケット冷却水配管用遠隔保守装置の開発

核融合実験炉ITERのブランケット冷却水配管用遠隔保守装置の開発
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野口, 悠人, 武田, 信和, Noguchi, Yuto, Takeda, Nobukazu2019-11-23
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  • 著者標目野口, 悠人 武田, 信和 Noguchi, Yuto Takeda, Nobukaz...

核融合実験炉ITERのブランケット遠隔保守システム開発の進展

核融合実験炉ITERのブランケット遠隔保守システム開発の進展
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野口, 悠人, 武田, 信和, Noguchi, Yuto, Takeda, Nobukazu2020-03-01
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  • 著者標目野口, 悠人 武田, 信和 Noguchi, Yuto Takeda, Nobukaz...

ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持へのコンプライアンス制御の適用

ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持へのコンプライアンス制御の適用
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伊藤, 智之, 小川, 翔太, 武田, 信和, Tomoyuki, Ito, Ogawa, Syota, Nobukazu, Takeda2020-10-11
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  • 著者標目伊藤, 智之 小川, 翔太 武田, 信和 Tomoyuki, Ito Ogawa, Syota No...

多視点ステレオと移動する単一カメラによる点群生成‐核融合炉ITER保守ロボットの遠隔操作補助

多視点ステレオと移動する単一カメラによる点群生成‐核融合炉ITER保守ロボットの遠隔操作補助
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丸山, 孝仁, 小川, 翔太, 武田, 信和, Takahito, Maruyama, Ogawa, Syota, Nobukazu, Takeda2020-10-11
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  • 著者標目丸山, 孝仁 小川, 翔太 武田, 信和 Takahito, Maruyama Ogawa, Syo...

Study of decontamination and maintenance for ITER blanket remote handling system

Study of decontamination and maintenance for ITER blanket remote handling system
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齋藤, 真貴子, 武田, 信和, Saito, Makiko, Takeda, Nobukazu2019-09-24
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  • 著者標目齋藤, 真貴子 武田, 信和 Saito, Makiko Takeda, Nobukaz...

核融合実験炉ITERのブランケット交換に用いる冷却配管遠隔保守ツールの開発の進展

核融合実験炉ITERのブランケット交換に用いる冷却配管遠隔保守ツールの開発の進展
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野口, 悠人, 中田, 健太郎, 武田, 信和, Noguchi, Yuto, Nakata, Kentaro, Takeda, Nobukazu2019-12-13
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  • 著者標目野口, 悠人 中田, 健太郎 武田, 信和 Noguchi, Yuto Nakata, Kentaro...

Development of Bore Welding Tools for ITER Blanket Remote Maintenance

Development of Bore Welding Tools for ITER Blanket Remote Maintenance
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野口, 悠人, 中田, 健太郎, 林, 孝夫, 武田, 信和, 野口 悠人, 中田 健太郎, 林 孝夫, 武田 信和2018-09-18
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  • 著者標目野口, 悠人 中田, 健太郎 林, 孝夫 武田, 信和 野口 悠人 中田 健太郎 林 孝夫 武田 信和

Decontamination tests of dust under load for the ITER Blanket Remote Handling System

Decontamination tests of dust under load for the ITER Blanket Remote Handling System
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Saito, Makiko, Takeda, Nobukazu, 齋藤 真貴子, 武田 信和2018-09-17
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  • 著者標目Saito, Makiko Takeda, Nobukazu 齋藤 真貴子 武田 信和

ITERブランケット遠隔保守機器に対する地震荷重を考慮した保守用ロボットアームの最終設計

ITERブランケット遠隔保守機器に対する地震荷重を考慮した保守用ロボットアームの最終設計
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齋藤, 真貴子, 武田, 信和, 野口, 悠人, 丸山, 孝仁, 増本, 博, 齋藤 真貴子, 武田 信和, 野口 悠人, 丸山 孝仁, 増本 博2018-06-29
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  • 著者標目齋藤, 真貴子 武田, 信和 野口, 悠人 丸山, 孝仁 増本, 博 齋藤 真貴子 武田 信和 野口 悠人 丸山 孝仁 増本 博

QST高崎サイエンスフェスタ2018

QST高崎サイエンスフェスタ2018
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齋藤, 真貴子, 中田, 健太郎, 小坂, 広, 椛澤, 稔, 野口, 悠人, 武田, 信和, 齋藤 真貴子, 中田 健太郎, 小坂 広, 椛澤 稔, 野口 悠人, 武田 信和2018-12-11
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  • 著者標目齋藤, 真貴子 中田, 健太郎 小坂, 広 椛澤, 稔 野口, 悠人 武田, 信和 齋藤 真貴子 中田 健太郎 小坂 広 椛澤 稔 野口 悠人 武田 信和

ITERにおける遠隔保守システムの概要

ITERにおける遠隔保守システムの概要
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武田, 信和, 野口, 悠人, 丸山, 孝仁, 齋藤, 真貴子, 武田 信和, 野口 悠人, 丸山 孝仁, 齋藤 真貴子2017-12-20
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  • 著者標目武田, 信和 野口, 悠人 丸山, 孝仁 齋藤, 真貴子 武田 信和 野口 悠人 丸山 孝仁 齋藤 真貴子

Rescue tool for ITER Blanket Remote Handling System

Rescue tool for ITER Blanket Remote Handling System
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丸山, 孝仁, 小川, 翔太, 野口, 悠人, 齋藤, 真貴子, 武田, 信和, 丸山 孝仁, 小川 翔太, 野口 悠人, 齋藤 真貴子, 武田 信和2018-09-18
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  • 著者標目丸山, 孝仁 小川, 翔太 野口, 悠人 齋藤, 真貴子 武田, 信和 丸山 孝仁 小川 翔太 野口 悠人 齋藤 真貴子 武田 信和

Radiation-hard AC servomotor and O-ring development for the ITER blanket remote handling system

Radiation-hard AC servomotor and O-ring development for the ITER blanket remote handling system
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齋藤, 真貴子, 丸山, 孝仁, 野口, 悠人, 武田, 信和, 齋藤 真貴子, 丸山 孝仁, 野口 悠人, 武田 信和2017-11-07
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  • 著者標目齋藤, 真貴子 丸山, 孝仁 野口, 悠人 武田, 信和 齋藤 真貴子 丸山 孝仁 野口 悠人 武田 信和
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