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カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 改訂版 (設計技術シリーズ)

カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 改訂版 (設計技術シリーズ)
紙図書
綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹 著科学情報出版2023.3<M131-M92>
国立国会図書館全国の図書館

カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで (設計技術シリーズ)

カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで (設計技術シリーズ)
紙図書
綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹 著科学情報出版2021.9<M131-M59>
国立国会図書館全国の図書館

市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発

市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発
デジタル規格・テクニカルリポート類
菅沼, 直樹, Suganuma, Naoki2020-05-28令和1(2019)年度 科学研究費補助金 基盤研究(B) 研究成果報告書 = 2019 Fiscal Year Final Research Report2017-04-01 – 2020-03-31p.6p.-
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  • 著者標目菅沼, 直樹 Suganuma, Naoki

ディペンダブル自律自動運転自動車システムの開発

ディペンダブル自律自動運転自動車システムの開発
デジタル規格・テクニカルリポート類
菅沼, 直樹, Suganuma, Naoki2015-06-02平成26(2014)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2014 Fiscal Year Final Research Report2012-04-01 – 2015-03-31p.6p.-
全国の図書館
  • 著者標目菅沼, 直樹 Suganuma, Naoki

地図情報と三次元環境情報の融合による自動車の能動的運転支援の実現

地図情報と三次元環境情報の融合による自動車の能動的運転支援の実現
デジタル規格・テクニカルリポート類
菅沼, 直樹, Suganuma, Naoki2016-04-21平成18(2006)年度 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究概要 = 2006 Research Project Summary2004 – 2006p.2p.-
全国の図書館
  • 著者標目菅沼, 直樹 Suganuma, Naoki

自動車のナンバープレートを利用した相対位置計測システムとその自動追尾走行への適用

自動車のナンバープレートを利用した相対位置計測システムとその自動追尾走行への適用
紙博士論文
菅沼直樹 [著][菅沼直樹][2002]<UT51-2002-L172>
国立国会図書館

高安全・安心なPlug-and-Play型自己位置姿勢推定手法の開発

高安全・安心なPlug-and-Play型自己位置姿勢推定手法の開発
デジタル規格・テクニカルリポート類
菅沼, 直樹, Suganuma, Naoki2011-05-20平成22(2010)年度 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究成果報告書 = 2010 Fiscal Year Final Research Report2008 – 2010p.4p.-
全国の図書館
  • 著者標目菅沼, 直樹 Suganuma, Naoki

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