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検索結果 34 件

マイクロサージェリーロボティクスの展開と微小外科手技のデジタル情報化の研究

マイクロサージェリーロボティクスの展開と微小外科手技のデジタル情報化の研究
紙図書
森田明夫, 東京大学 [著][森田明夫]2005-2007<Y151-H17390393>
国立国会図書館
  • 件名脳・神経 / 医工学 / ロボット工学 / シュミレーション工学 / 微細手術

衝突安全性と機敏な接触安定性を兼ね備えたロボットアーム用関節機構

衝突安全性と機敏な接触安定性を兼ね備えたロボットアーム用関節機構
デジタル図書
相山 康道2023
インターネットで読める全国の図書館
  • 件名ロボット工学

位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの機構総合

位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの機構総合
紙図書
武田行生, 東京工業大学 [著][武田行生]2005-2006<Y151-H17560116>
国立国会図書館
  • 件名ロボット工学 / 機構学 / パラレルメカニズム / 設計工学 / 機構...

高精度パラレルロボットの最適キャリブレーションと最適設計

高精度パラレルロボットの最適キャリブレーションと最適設計
紙図書
武田行生, 東京工業大学 [著][武田行生]2002-2004<Y151-H14550119>
国立国会図書館
  • 件名ロボット工学 / 機構学 / パラレルメカニズム / キャリブレーション...

ハイブリツドアシステイブシステムのためのアクテイブ装具の試作

ハイブリツドアシステイブシステムのためのアクテイブ装具の試作
紙図書
大日方, 五郎, 秋田大学1998-2000<Y151-H10558129>
国立国会図書館
  • 件名生体機能再建 機能的電気刺激 支援工学 ロボツト工学 協調制御 福祉工学

ヒユーマンオペレータによる群ロボツトの制御

ヒユーマンオペレータによる群ロボツトの制御
紙図書
太田, 順, 東京大学1998-1999<Y151-H10650253>
国立国会図書館
  • 件名ロボツト工学 マルチエージエントシステム マニマシンインタフエース

人工技能的マニピユレ-シヨンによる大型未知対象物の慣性パラメ-タ推定方法の確立

人工技能的マニピユレ-シヨンによる大型未知対象物の慣性パラメ-タ推定方法の確立
紙図書
余, 永 (Yu, Yong) , 鹿児島大学2001-2002<Y151-H13650283>
国立国会図書館
  • 件名ロボツト工学 グラスプレス・マニピユレ-シヨン 物体慢性パラメ-タの推定...

ハイブリツド方式ス-パ-ダイナミツクレンジパラレルロボツトの試作研究

ハイブリツド方式ス-パ-ダイナミツクレンジパラレルロボツトの試作研究
紙図書
武田, 行生, 東京工業大学2000-2002<Y151-H12555039>
国立国会図書館
  • 件名ロボツト工学 パラレルメカニズム 精密位置決め ハイブリツド機構 粗微動...

図解まるわかり ロボットのしくみ (図解まるわかり)

図解まるわかり ロボットのしくみ (図解まるわかり)
紙図書
三津村 直貴 著・文・その他翔泳社2025-11-25
全国の図書館
  • 件名ロボティクス ロボット工学 プログラミング ロボコン 無人店舗 ヒューマノイド 制御工...

人工筋肉駆動用電気粘性流体アクチユエータの開発

人工筋肉駆動用電気粘性流体アクチユエータの開発
紙図書
田中, 豊, 岡山大学1995-1996<Y151-H07555404>
国立国会図書館
  • 件名メカトロニクス ロボツト工学 ERFポンプ アクチユエータ 油圧装置 粘性流体 人工筋肉...

並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究

並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究
紙図書
藤堂, 勇雄, 横浜国立大学1997-1998<Y151-H09650289>
国立国会図書館
  • 件名計測・制御 ロボツト工学 メカトロニクス ダイレクトドライブロボツト 知的制御 協調...

移動ロボツトの環境地図生成法とその活用に関する研究

移動ロボツトの環境地図生成法とその活用に関する研究
紙図書
大熊, 道雄, 横浜国立大学1996-1997<Y151-H08650287>
国立国会図書館
  • 件名ロボツト工学 画像情報処理 環境地図生成 高速相関演算追跡処理装置 軌道...

3Dプリンターを活用した筋電義手製作プロジェクトの報告

3Dプリンターを活用した筋電義手製作プロジェクトの報告
デジタル文書・図像類
2021-03帝京大学福岡医療技術学部紀要16p.67-
全国の図書館
  • 件名*機器のデザイン *義肢 教育手法 専門教育 *手 *ロボット工学 作業療法士 *三次元プリント技術 ヒト

Makoシステムによるfunctional alignment TKAの術中中間屈曲位軟部組織バランス

Makoシステムによるfunctional alignment TKAの術中中間屈曲位軟部組織バランス
デジタル文書・図像類
2024-03中部日本整形外科災害外科学会雑誌98 2
全国の図書館
  • 件名*術中期 *ロボット工学 *膝関節置換術 変形性膝関節症(X線診断,外科的療法) *...

大腿義足に電子制御式膝継手,通気性ライナーおよび通気性ソケットを用いて富士山登頂に成功した多肢切断の1例

大腿義足に電子制御式膝継手,通気性ライナーおよび通気性ソケットを用いて富士山登頂に成功した多肢切断の1例
デジタル文書・図像類
2024-03中部日本整形外科災害外科学会雑誌98 3
全国の図書館
  • 件名*外傷性切断 *義肢 *大腿 補綴物の設計 *ロボット工学 登山 *人工器官と補綴物 *ソケット(人工器官と補綴物) ...

薬科大学の新シミュレーション教育(第3回)　シミュレーション医療教育の具体的な事例紹介　成人と乳児の窒息解除　チョーキングチャーリーとベビーアンを使用した実習の紹介

薬科大学の新シミュレーション教育(第3回)　シミュレーション医療教育の具体的な事例紹介　成人と乳児の窒息解除　チョーキングチャーリーとベビーアンを使用した実習の紹介
デジタル文書・図像類
2024-03都薬雑誌46 3p.40-
全国の図書館
  • 件名...蘇生 *窒息(治療,病因) *ロボット工学 *人体模型 *薬学大学教育 Heimlich法 *シミュレ...

ロボツト技術を応用した障害児の感覚教育システムに関する研究

ロボツト技術を応用した障害児の感覚教育システムに関する研究
紙図書
増田, 良介, 東海大学1986-1987<Y151-S61550309>
国立国会図書館
  • 件名ロボツト工学 CAI ロボツトの触覚 幼児教育 障害児 障害児教育

急性期脊髄損傷患者に対し両足関節アシスト装置でのロボットリハビリテーションで歩行機能改善を認めた一例

急性期脊髄損傷患者に対し両足関節アシスト装置でのロボットリハビリテーションで歩行機能改善を認めた一例
デジタル文書・図像類
2020-07The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine57 特別号p.1-
全国の図書館
  • 件名*脊髄損傷(リハビリテーション,合併症) ロボット工学 *不全対麻痺(リハビリテーション,病因) *歩行訓練 *装...

階層制御構造を用いた4足歩行ロボツトの3次元動的制御に関する研究

階層制御構造を用いた4足歩行ロボツトの3次元動的制御に関する研究
紙図書
古莊純次, 岐阜大学1989-1990<Y151-H01550204>
国立国会図書館
  • 件名ロボツト工学 4足歩行ロボツト コンプライアンス制御 階層制御 関節トル...

【UKAの適応と手技の最前線】ロボティクスUKA　Makoシステム

【UKAの適応と手技の最前線】ロボティクスUKA　Makoシステム
デジタル文書・図像類
2021-09関節外科40 9p.941-
全国の図書館
  • 件名コンピュータ画像処理 生存率 X線CT *ロボット工学 治療成績 人工器官と補綴物 *膝関節置換術 変形性膝関節症...
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