国立国会図書館サーチ(NDL SEARCH)
メニューを開く
検索
ヘルプ
ログイン
ヘルプ
ログイン
検索
絞り込み条件
絞り込み条件
図書館
項目を閉じる
国立国会図書館
全国の図書館
インターネットで閲覧できるものに絞る
タイトル
項目を閉じる
著者・編者
項目を閉じる
出版者
項目を閉じる
出版年(西暦)
項目を閉じる
年
〜
年
開く
1980年代
(5)
1990年代
(7)
2000年代
(3)
ISBN / ISSN
項目を閉じる
請求記号
項目を閉じる
資料種別
ヘルプページへのリンク
項目を閉じる
図書
(15)
雑誌
新聞
和古書・漢籍
博士論文
地図
楽譜
webサイト
電子書籍・電子雑誌
電子資料
映像資料
録音資料
規格・テクニカルリポート類
文書・図像類
すべて解除
雑誌記事等
資料形態
ヘルプページへのリンク
項目を閉じる
デジタル
紙
(15)
マイクロ
記録メディア
すべて解除
件名
ヘルプページへのリンク
項目を閉じる
絞り込み条件
絞り込み条件
検索結果 15 件
20件ずつ表示
50件ずつ表示
100件ずつ表示
リスト表示
サムネイル表示
テーブル表示
適合度順
出版年:古い順
出版年:新しい順
タイトル:昇順
タイトル:降順
著者:昇順
著者:降順
請求記号順
タイトルでまとめる
一括お気に入り
ロボットハンド用超音波モータの振動解析とダイレクト駆動
ロボットハンド用超音波モータの振動解析とダイレクト駆動
紙
図書
西堀賢司, 大同工業大学 [著]
[西堀賢司]
2004-2005
<Y151-H16560232>
国立国会図書館
件名
ロボットハンド / 超音波モータ / アクチュエータ / 単相駆動 /
ダイレクトドライブ
/ 圧電素子
アウターロータ型多極SRモータの開発と電気自動車への応用に関する研究
アウターロータ型多極SRモータの開発と電気自動車への応用に関する研究
紙
図書
一ノ倉理, 東北大学 [著]
[一ノ倉理]
2004-2005
<Y151-H16360131>
国立国会図書館
件名
電気自動車 / アウターローター型多極SRモータ / インホイールモータ /
ダイレクトドライブ
/ リチウムイオン電池
ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御
ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御
紙
図書
大須賀公一, 神戸大学, 京都大学 [著]
[大須賀公一]
2001-2003
<Y151-H13305029>
国立国会図書館
件名
ダイナミクスベースト制御 / 受動的動歩行 /
ダイレクトドライブ
モータ / 二足歩行ロボット
高分子液晶を用いたメカトロニクス機器の高速・高精度制御に関する研究
高分子液晶を用いたメカトロニクス機器の高速・高精度制御に関する研究
紙
図書
古荘, 純次, 大阪大学
1997-1998
<Y151-H09650292>
国立国会図書館
件名
メカトロニクス 高精度制御 振動制御 機能性流体 ロボテイクス フレキシブルアーム
ダイレクトドライブ
システム
並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究
並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究
紙
図書
藤堂, 勇雄, 横浜国立大学
1997-1998
<Y151-H09650289>
国立国会図書館
件名
計測・制御 ロボツト工学 メカトロニクス
ダイレクトドライブ
ロボツト 知的制御 協調制御 視覚フイードバツク 画像処理
車輪とクローラのハイブリツド走行機構とその操舵制御による管内自律走行の基礎研究
車輪とクローラのハイブリツド走行機構とその操舵制御による管内自律走行の基礎研究
紙
図書
岡田, 徳次, 新潟大学
1994-1995
<Y151-H06650297>
国立国会図書館
件名
移動ロボツト 自律ロボツト クローラ 検査ロボツト 管内ロボツト 自律移動 ウオームギア
ダイレクトドライブ
モータ
摩擦駆動による精密位置決め
摩擦駆動による精密位置決め
紙
図書
大塚, 二郎, 東京工業大学
1988-
<Y151-S63850051>
国立国会図書館
件名
摩擦駆動 精密位置決め
ダイレクトドライブ
モータ レーザ測長 トラクシヨン
多関節形運動機構の最適運動に関する研究
多関節形運動機構の最適運動に関する研究
紙
図書
小野, 京右, 東京工業大学
1992-1993
<Y151-H04452155>
国立国会図書館
件名
最適軌道計画 非線形数理計画法
ダイレクトドライブ
ロボツトアーム 最短時間軌道計画 生体動作解析 投球動作 大...
超音波モータを用いた
ダイレクトドライブ
マニピユレータのコンプライアンス制御
超音波モータを用いたダイレクトドライブマニピユレータのコンプライアンス制御
紙
図書
加藤, 厚生, 愛知工業大学
1992-1993
<Y151-H04650388>
国立国会図書館
NC工作機械用サーボスピンドルの2相PLL制御に関する研究
NC工作機械用サーボスピンドルの2相PLL制御に関する研究
紙
図書
江村, 超, 東北大学
1990-1991
<Y151-H02650172>
国立国会図書館
NC工作機械用高精度定速回転サーボ機構の研究
NC工作機械用高精度定速回転サーボ機構の研究
紙
図書
江村超, 東北大学
1988-1989
<Y151-S63550177>
国立国会図書館
ダイレクト・ドライブ・ロボツトのインテリジエント制御に関する研究
ダイレクト・ドライブ・ロボツトのインテリジエント制御に関する研究
紙
図書
藤堂, 勇雄, 横浜国立大学
1991-1992
<Y151-H03650206>
国立国会図書館
熟練作業者の動作シミユレーシヨンによるマニピユレータの知的制御
熟練作業者の動作シミユレーシヨンによるマニピユレータの知的制御
紙
図書
得丸, 英勝, 京都大学
1988-1989
<Y151-S63460107>
国立国会図書館
新しいダイレクト・ドライブ電動機を用いた高精度ロボツト用制御方式の基礎研究
新しいダイレクト・ドライブ電動機を用いた高精度ロボツト用制御方式の基礎研究
紙
図書
石崎, 彰, 長岡技術科学大学
1986-1987
<Y151-S61550209>
国立国会図書館
トルクセンサー内蔵高性能ダイレクト・ドライブアームの開発
トルクセンサー内蔵高性能ダイレクト・ドライブアームの開発
紙
図書
浅田, 春比古, 京都大学
1986-1987
<Y151-S61850042>
国立国会図書館
検索結果は以上です。
書誌情報を一括出力