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ロボットハンド用超音波モータの振動解析とダイレクト駆動

ロボットハンド用超音波モータの振動解析とダイレクト駆動
紙図書
西堀賢司, 大同工業大学 [著][西堀賢司]2004-2005<Y151-H16560232>
国立国会図書館
  • 件名ロボットハンド / 超音波モータ / アクチュエータ / 単相駆動 / ダイレクトドライブ / 圧電素子

アウターロータ型多極SRモータの開発と電気自動車への応用に関する研究

アウターロータ型多極SRモータの開発と電気自動車への応用に関する研究
紙図書
一ノ倉理, 東北大学 [著][一ノ倉理]2004-2005<Y151-H16360131>
国立国会図書館
  • 件名電気自動車 / アウターローター型多極SRモータ / インホイールモータ / ダイレクトドライブ / リチウムイオン電池

ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御

ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御
紙図書
大須賀公一, 神戸大学, 京都大学 [著][大須賀公一]2001-2003<Y151-H13305029>
国立国会図書館
  • 件名ダイナミクスベースト制御 / 受動的動歩行 / ダイレクトドライブモータ / 二足歩行ロボット

高分子液晶を用いたメカトロニクス機器の高速・高精度制御に関する研究

高分子液晶を用いたメカトロニクス機器の高速・高精度制御に関する研究
紙図書
古荘, 純次, 大阪大学1997-1998<Y151-H09650292>
国立国会図書館
  • 件名メカトロニクス 高精度制御 振動制御 機能性流体 ロボテイクス フレキシブルアーム ダイレクトドライブシステム

並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究

並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究
紙図書
藤堂, 勇雄, 横浜国立大学1997-1998<Y151-H09650289>
国立国会図書館
  • 件名計測・制御 ロボツト工学 メカトロニクス ダイレクトドライブロボツト 知的制御 協調制御 視覚フイードバツク 画像処理

車輪とクローラのハイブリツド走行機構とその操舵制御による管内自律走行の基礎研究

車輪とクローラのハイブリツド走行機構とその操舵制御による管内自律走行の基礎研究
紙図書
岡田, 徳次, 新潟大学1994-1995<Y151-H06650297>
国立国会図書館
  • 件名移動ロボツト 自律ロボツト クローラ 検査ロボツト 管内ロボツト 自律移動 ウオームギア ダイレクトドライブモータ

超音波モータを用いたダイレクトドライブマニピユレータのコンプライアンス制御

超音波モータを用いたダイレクトドライブマニピユレータのコンプライアンス制御
紙図書
加藤, 厚生, 愛知工業大学1992-1993<Y151-H04650388>
国立国会図書館
  • 件名超音波モータ コンプライアンス制御 ダイレクト・ドライブ・マニピユレータ 接触作業 位相制御

NC工作機械用サーボスピンドルの2相PLL制御に関する研究

NC工作機械用サーボスピンドルの2相PLL制御に関する研究
紙図書
江村, 超, 東北大学1990-1991<Y151-H02650172>
国立国会図書館
  • 件名PLL 位相ロツクループ メカトロニクス サーボ機構 ダイレクト・ドライブ NC歯車研削盤 NC歯車加工機 NC工作機械

摩擦駆動による精密位置決め

摩擦駆動による精密位置決め
紙図書
大塚, 二郎, 東京工業大学1988-<Y151-S63850051>
国立国会図書館
  • 件名摩擦駆動 精密位置決め ダイレクトドライブモータ レーザ測長 トラクシヨン

ダイレクト・ドライブ・ロボツトのインテリジエント制御に関する研究

ダイレクト・ドライブ・ロボツトのインテリジエント制御に関する研究
紙図書
藤堂, 勇雄, 横浜国立大学1991-1992<Y151-H03650206>
国立国会図書館
  • 件名自動制御 ロボツト工学 メカトロニクス ダイレクト・ドライブ・ロボツト ニユーラルネツトワーク デイジタル制御 学習制御...

多関節形運動機構の最適運動に関する研究

多関節形運動機構の最適運動に関する研究
紙図書
小野, 京右, 東京工業大学1992-1993<Y151-H04452155>
国立国会図書館
  • 件名最適軌道計画 非線形数理計画法 ダイレクトドライブロボツトアーム 最短時間軌道計画 生体動作解析 投球動作 大...

NC工作機械用高精度定速回転サーボ機構の研究

NC工作機械用高精度定速回転サーボ機構の研究
紙図書
江村超, 東北大学1988-1989<Y151-S63550177>
国立国会図書館
  • 件名ダイレクト・ドライブ 位相ロツクループ PLL サーボ機構 NC歯車研削盤 NC...

熟練作業者の動作シミユレーシヨンによるマニピユレータの知的制御

熟練作業者の動作シミユレーシヨンによるマニピユレータの知的制御
紙図書
得丸, 英勝, 京都大学1988-1989<Y151-S63460107>
国立国会図書館
  • 件名インピーダンス制御 制御ルール ハイブリツド制御 知的制御 シミユレーシヨン 信号処理 人工知能 ダイレクト・ドライブ・ロボツト

新しいダイレクト・ドライブ電動機を用いた高精度ロボツト用制御方式の基礎研究

新しいダイレクト・ドライブ電動機を用いた高精度ロボツト用制御方式の基礎研究
紙図書
石崎, 彰, 長岡技術科学大学1986-1987<Y151-S61550209>
国立国会図書館
  • 件名ダイレクト・ドライブ 高調波同期トルク トルク角制御 低速大トルク特性 極低速運...

トルクセンサー内蔵高性能ダイレクト・ドライブアームの開発

トルクセンサー内蔵高性能ダイレクト・ドライブアームの開発
紙図書
浅田, 春比古, 京都大学1986-1987<Y151-S61850042>
国立国会図書館
  • 件名ロボツト ダイレクト・ドライブ コンプライアンス制御 ブラシレスDDモータ 光学式トルクセ...

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