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複合3リンク機構を用いた超冗長
マニピユレ-タ
複合3リンク機構を用いた超冗長マニピユレ-タ
紙
図書
小金澤, 鋼一, 東海大学
2001-2002
<Y151-H13650287>
国立国会図書館
件名
冗長自由度
マニピユレ-タ
非線形現象の発現・操作による柔軟劣駆動
マニピュレータ
の運動制御
非線形現象の発現・操作による柔軟劣駆動マニピュレータの運動制御
紙
図書
藪野浩司, 筑波大学 [著]
[藪野浩司]
2004-2006
<Y151-H16560377>
国立国会図書館
件名
非線形 / 制御 / 分岐現象 / 梁 / 弾性体 /
マニピュレータ
冗長性に基づく機械システムの創成に関する研究
冗長性に基づく機械システムの創成に関する研究
紙
図書
山川宏, 早稲田大学 [著]
[山川宏]
2003-2005
<Y151-H15560226>
国立国会図書館
件名
冗長性 / 3リンク
マニピュレータ
/ 筋肉モデル / 最適化
Identification of novel genes expressed in migrating and nonmigrating GnRH neurons
Identification of novel genes expressed in migrating and nonmigrating GnRH neurons
紙
図書
Parhar Ishwar S., 日本医科大学 [著]
[Parhar Ishwar S.]
2002-2004
<Y151-H14580777>
国立国会図書館
件名
GnRH / immunofluorescence (免疫蛍光) / RT-PCR / micromanipulator (マイクロ
マニピュレータ
ー) / mRNA
熱電駆動型形状記憶合金運動素子を用いた新たな
マニピュレータ
システムの開発
熱電駆動型形状記憶合金運動素子を用いた新たなマニピュレータシステムの開発
紙
図書
羅雲, 東北大学 [著]
[羅雲]
2002-2005
<Y151-H14350115>
国立国会図書館
件名
マニピュレータ
/ 形状記憶合金 / 熱電素子 / モデリング / 相変態
ナノチューブを用いたkTモーターに関する研究
ナノチューブを用いたkTモーターに関する研究
紙
図書
中山喜萬, 大阪大学, 大阪府立大学 [著]
[中山喜萬]
2005-2006
<Y151-H17310084>
国立国会図書館
件名
カーボンナノチューブ / モータ / NEMS /
マニピュレータ
/ 透過電子顕微鏡 / 滑り
特異点適合法を用いた7自由度冗長
マニピュレータ
の制御
特異点適合法を用いた7自由度冗長マニピュレータの制御
紙
図書
Dragomir Nenchev, 武蔵工業大学 [著]
[Dragomir Nenchev]
2002-2004
<Y151-H14350124>
国立国会図書館
件名
冗長
マニピュレータ
/ 特異点 / 特異点適合法 / 行列の零空間
モデル集合同定と学習型制御の統合化設計
モデル集合同定と学習型制御の統合化設計
紙
図書
杉江, 俊治, 京都大学
2000-2002
<Y151-H12450171>
国立国会図書館
件名
学習制御 モデル集合同定 ハミルトン系
マニピユレ-タ
海洋プラットホーム上の機械システムのロバスト制御
海洋プラットホーム上の機械システムのロバスト制御
紙
図書
戸田勝善, 東京海洋大学 [著]
[戸田勝善]
2004-2005
<Y151-H16560696>
国立国会図書館
件名
マニピュレータ
ー / ロバスト制御 / 動揺ベース / 機械システム / ...
関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成
関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成
紙
図書
琴坂信哉, 埼玉大学 [著]
[琴坂信哉]
2004-2006
<Y151-H16500100>
国立国会図書館
件名
多自由度ロボット /
マニピュレータ
/ ヒューマノイドロボット / 縮退 / 冗長性 / 運動...
パラレルマニュピレータを装着した自律走行除草ロボットの試作研究
パラレルマニュピレータを装着した自律走行除草ロボットの試作研究
紙
図書
鳥居徹, 東京大学
1997-1999
<Y151-H09556053>
国立国会図書館
件名
パラレル
マニピユレータ
自律走行 ロボツト
マニピュレータ
を用いた移動体の三次元スケールモデルシミュレータの試作と評価
マニピュレータを用いた移動体の三次元スケールモデルシミュレータの試作と評価
紙
図書
今度史昭, 信州大学 [著]
[今度史昭]
2005-2007
<Y151-H17560204>
国立国会図書館
件名
UAV / 三次元シミュレータ /
マニピュレータ
/ スケールモデル / 飛行体 / 誘導制御 / 計算トル...
メカトロニクス機器の非線形特性を利用した省エネルギー化の研究
メカトロニクス機器の非線形特性を利用した省エネルギー化の研究
紙
図書
泉照之, 島根大学 [著]
[泉照之]
2006-2007
<Y151-H18560250>
国立国会図書館
件名
メカトロニクス /
マニピュレータ
/ バランサ / 減速機 / 減速比 / 省エネルギー /...
先進的多自由度マイクロ
マニピユレ-タ
の開発
先進的多自由度マイクロマニピユレ-タの開発
紙
図書
工藤, 謙一, 東京大学
2000-2002
<Y151-H12450100>
国立国会図書館
件名
静電気力 マイクロ
マニピユレ-タ
パラレルリンクロボツト 細胞操作
無反動
マニピユレータ
の研究
無反動マニピユレータの研究
紙
図書
Dragomir, Nenchev, 新潟大学
1995-1997
<Y151-H07805027>
国立国会図書館
件名
無反動
マニピユレータ
フレキシブルビーム 無反動軌道 振動抑制制御 双腕
マニピユレータ
水圧駆動システムに関する研究
水圧駆動システムに関する研究
紙
図書
松井, 隆, 静岡大学
2000-2001
<Y151-H12650161>
国立国会図書館
件名
水圧駆動 PWM制御方式 オンーオフ電磁弁 水圧
マニピユレータ
ヒューマノイドロボットの全身把持の研究
ヒューマノイドロボットの全身把持の研究
紙
図書
加賀美聡, 産業技術総合研究所 [著]
[加賀美聡]
2004-2006
<Y151-H16360128>
国立国会図書館
件名
ヒューマノイドロボット / ハンド / 冗長
マニピュレータ
ー / 逆運動学 / 可操作性 / 物体識別、位置認識
マイクロインジエクシヨンシステムの開発
マイクロインジエクシヨンシステムの開発
紙
図書
工藤, 謙一, 東京大学
1998-2000
<Y151-H10555084>
国立国会図書館
件名
マイクロ
マニピユレータ
マイクロインジエクシヨン 顕微授精
廉価かつ高精度なMRI対応手術用水圧駆動
マニピュレータ
の開発
廉価かつ高精度なMRI対応手術用水圧駆動マニピュレータの開発
紙
図書
山田宏尚, 岐阜大学 [著]
[山田宏尚]
2004-2005
<Y151-H16500315>
国立国会図書館
件名
油圧アクチュエータ / 水圧駆動 / 手術用
マニピュレータ
/ ディジタル弁 / PWM駆動 / 低侵襲手術
エバネツセントフオントン力を利用した近接場領域における顕微・操作システムの開発
エバネツセントフオントン力を利用した近接場領域における顕微・操作システムの開発
紙
図書
梅田, 倫弘, 東京農工大学
2000-2002
<Y151-H12450026>
国立国会図書館
件名
エバネツセント フオント力
マニピユレ-タ
- 超解像 近接場光学 位置制御
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