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外乱に対する姿勢制御特性を考慮した2足歩行機械の動的総合
外乱に対する姿勢制御特性を考慮した2足歩行機械の動的総合
紙
図書
舟橋, 宏明, 東京工業大学
1997-1998
<Y151-H09650159>
国立国会図書館
件名
2足歩行機械
外乱補償
反射運動 姿勢制御 脚機構
適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発
適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発
紙
図書
井上, 昭, 岡山大学
1996-1998
<Y151-H08455114>
国立国会図書館
件名
スライデイングモード制御 適応制御 ロボツト制御 摩擦
外乱補償
オブザーバ チヤタリング ハイブリツド適応則
風・波などの外乱の影響を補償する船舶の操縦運動制御システムの研究
風・波などの外乱の影響を補償する船舶の操縦運動制御システムの研究
紙
図書
小川原, 陽一, 九州大学
1995-1996
<Y151-H07455398>
国立国会図書館
件名
船舶 操縦運動 制御システム 目標値追従
外乱補償
学習制御 フイードフオワード制御 逆伝達関数
水中ヴィークル・マニピュレータシステムの
外乱補償
分解加速度制御に関する研究
水中ヴィークル・マニピュレータシステムの外乱補償分解加速度制御に関する研究
デジタル
博士論文
矢藤, 孝
インターネットで読める
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目次・記事
...度制御法||第3章 ヴィークル
外乱補償
を付加したUVMSの離散時間分...
...操作のためのUVMSの離散時間
外乱補償
分解加速度制御||第5章 結論||謝辞||参考文献
件名
水中ロボット マニピュレータ 分解加速度制御
外乱補償
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