「"多自由度ロボット"」の検索結果 | NDLサーチ

検索結果 9 件

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関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成

紙図書

琴坂信哉, 埼玉大学 [著][琴坂信哉]2004-2006<Y151-H16500100>

国立国会図書館

件名多自由度ロボット / マニピュレータ / ヒューマノイドロボット / 縮退 ...

誤差履歴線形和学習制御による超多自由度ロボットの運動制御

紙図書

岩附信行, 東京工業大学 [著][岩附信行]2006-2007<Y151-H18560243>

国立国会図書館

件名超多自由度ロボット / 学習制御 / 器用な機械 / 協調動作 / 知能機械 ...

ヒトの目的関数推定に基づく外骨格型ロボットのリアルタイム最適制御 : 平成29年度実績報告書

デジタル文書・図像類

石原, 弘二奈良先端科学技術大学院大学2018

インターネットで読める全国の図書館

件名モデル予測制御多自由度ロボット

ヒトの目的関数推定に基づく外骨格型ロボットのリアルタイム最適制御 : 平成28年度実績報告書

デジタル文書・図像類

石原, 弘二奈良先端科学技術大学院大学2017

インターネットで読める全国の図書館

件名モデル予測制御多自由度ロボット

ヒトの目的関数推定に基づく外骨格型ロボットのリアルタイム最適制御 : 平成27年度実績報告書

デジタル文書・図像類

石原, 弘二奈良先端科学技術大学院大学2016

インターネットで読める全国の図書館

件名モデル予測制御多自由度ロボット

超多自由度網構造ロボツトのモジユールベース制御

紙図書

岩附, 信行, 東京工業大学2000-2001<Y151-H12650245>

国立国会図書館

件名網構造ロボツト超多自由度ロボツト網構造モジユール運動学解析代表点位置決め制御冗長自...

網構造をもつ超多自由度形状可変ロボツトの研究

紙図書

岩附, 信行, 東京工業大学1997-1998<Y151-H09650288>

国立国会図書館

件名ロボツト超多自由度ロボツト冗長自由度パラレルメカニズム網構造直動アクチユエータ...

位置と力の統合制御による多機能モーションコントロール

紙図書

大西公平, 慶応義塾大学1993-1994<Y151-H05650284>

国立国会図書館

件名位置制御力制御加速度コントローラ多自由度ロボツト適応制御最小自乗推定インピーダンス制御モーシヨンコン...

MRI環境対応外科手術ロボットに対する医療ミス回避制御システムの構築

デジタル文書・図像類

石井, 千春, ISHII, Chiharu2011-05科学研究費補助金研究成果報告書p.1-5

全国の図書館

要約等...の伝達が可能な低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子システムを開発し、遠隔操作において発生する通信時間遅れに...
件名感覚行動システム外科手術用多自由度ロボット鉗子バイラテラル制御

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