検索結果 21 件
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- 件名motion capture systems accuracy assessment Kinect gait analysis joint angles humanoid robot
- 一般注記...n the leg of a humanoid robot. This method h......subjects and a humanoid robot were calculate......it trails. The humanoid robot test was used to evaluate the...
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- 件名massive object transportation teleoperation humanoid robots quadratic programming
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- 件名visualization multi-label classification emotion computing humanoid robot Deep neural network
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- 件名humanoid robots force control symmetric cont...
- 一般注記...pes of robots, humanoid robots have the pote...... expected that humanoid robots work instead ......ngerous zones, humanoid robots must cooperat......on by multiple humanoid robots. A few attemp......tion between a humanoid robot and human. How......mented in real humanoid robots and experimen......his thesis.Two humanoid robots HRP-2 were us......tilting of the humanoid robots. There are tw......ments with two humanoid robots HRP-2 along a......ary numbers of humanoid robots is proposed. ......rary number of humanoid robots is proposed. ......periments, the humanoid robots are able to g......ong four HRP-2 humanoid robots is simulated and the coop-er...
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- 要約等...esents the new humanoid robot platform, Myon, used by an in...
- 件名...ment grounding humanoid robot language evolution neural con...
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- 件名...ptimal control humanoid robot hybrid actuator system
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- 件名human safety safety index robot control human-robot interaction humanoid robot
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- 件名Coordinated movement Whole-body motion Humanoid robot Visual feedback
- 一般注記For household humanoid robots, reaching as ......neration for a humanoid robot, we propose a ......o a human-size humanoid robot for reaching low-height posit...
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- 件名visualization multi-label classification emotion computing humanoid robot Deep neural network
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- 件名Eye Tracking Neural Network Intention Recognition Fuzzy Inference Humanoid Robot
- 一般注記...ystem by using humanoid robot. Our approach ...... an autonomous humanoid robot, experiments are performed ba...
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- 件名... learning bias humanoid robot via-point representation
- 一般注記...on learning by humanoid robots observing hum......n based on the humanoid robot motion reperto...... motion in the humanoid robot's imitation le......arning bias in humanoid robot simulations.
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- 件名Learning System Reinforcement Learning Modularization Motion Learning Humanoid Robot
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- 件名motor learning humanoid robot reinforcement learning policy...