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ロボット制御学ハンドブック
ロボット制御学ハンドブック
紙
デジタル
図書
松野文俊, 大須賀公一, 松原仁, 野田五十樹, 稲見昌彦 編
近代科学社
2017.12
<M2-L54>
国立国会図書館
全国の図書館
可変拘束機能をもつ超冗長機械システムのダイナミクスベースト・インテリジェンス
可変拘束機能をもつ超冗長機械システムのダイナミクスベースト・インテリジェンス
紙
図書
松野文俊, 電気通信大学 [著]
[松野文俊]
2005-2007
<Y151-H17360105>
国立国会図書館
ロボット情報学ハンドブック
ロボット情報学ハンドブック
紙
図書
松原仁, 野田五十樹, 松野文俊, 稲見昌彦, 大須賀公一 編
ナノオプトニクス・エナジー
2010.3
<YU7-J1950>
国立国会図書館
全国の図書館
幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御
幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御
紙
図書
松野, 文俊, 東京工業大学
1999-2000
<Y151-H11650243>
国立国会図書館
非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御
非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御
紙
図書
松野文俊, 電気通信大学, 東京工業大学 [著]
[松野文俊]
2002-2003
<Y151-H14550210>
国立国会図書館
マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築
マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築
紙
図書
松野, 文俊, 東京工業大学
1997-1998
<Y151-H09650266>
国立国会図書館
可変拘束機能をもつ超冗長機械システムのダイナミクスベースト・インテリジェンス
可変拘束機能をもつ超冗長機械システムのダイナミクスベースト・インテリジェンス
紙
図書
研究代表者 松野文俊
[電気通信大学]
2008.4
全国の図書館
ロボット情報学ハンドブック
ロボット情報学ハンドブック
紙
図書
松原, 仁, 野田, 五十樹, 松野, 文俊, 稲見, 昌彦, 大須賀, 公一
ナノオプトニクスエナジー出版局
2010-03
p.55-67
全国の図書館
(付属電子媒体)ロボット情報学ハンドブック
(付属電子媒体)ロボット情報学ハンドブック
紙
図書
松原仁 編 ; 野田五十樹 編 ; 松野文俊 編 ; 稲見昌彦 編 ; 大須賀公一 編
ナノオプトニクス・エナジー
2010.3
全国の図書館
非常時のメカトロニクス : 講習会教材
非常時のメカトロニクス : 講習会教材
紙
図書
日本機械学会
2007.5
<ND386-J25>
国立国会図書館
非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御
非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御
紙
図書
研究代表者 松野文俊
[電気通信大学]
2004.6
全国の図書館
Feedback control of flexible manipulators
Feedback control of flexible manipulators
紙
博士論文
松野文俊 [著]
<UT51-61-L292>
国立国会図書館
エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
紙
図書
松野, 文俊, MATSUNO, FUMITOSHI
オーム社
2000
オーム社
全国の図書館
経済学大辞典(第2版)
経済学大辞典(第2版)
紙
図書
松野, 文俊, MATSUNO, FUMITOSHI
中央経済社
1999
中央経済社
全国の図書館
意味情報に基づくエラーリカバリー機能を有するFAロボットの資源制約下での合理的意思決定に関する研究
意味情報に基づくエラーリカバリー機能を有するFAロボットの資源制約下での合理的意思決定に関する研究
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
松岡, 諒
Kyoto University
2022-03-23
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
認知症者の支援ニーズ把握と認知症ケアの質評価支援のための工学的手法に関する研究
認知症者の支援ニーズ把握と認知症ケアの質評価支援のための工学的手法に関する研究
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
山本, 裕敏
Kyoto University
2020-03-23
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
Toward Novel Remote-Center-of-Motion Manipulators and Wearable Hand-Grounded Kinesthetic Haptics for Robot-Assisted Surgery
Toward Novel Remote-Center-of-Motion Manipulators and Wearable Hand-Grounded Kinesthetic Haptics for Robot-Assisted Surgery
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
Sajid, Nisar
Kyoto University
2019-03-25
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
Omnidirectional Mobile Mechanisms and Integrated Motor Mechanisms for Wheeled Locomotion Devices
Omnidirectional Mobile Mechanisms and Integrated Motor Mechanisms for Wheeled Locomotion Devices
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
Terakawa, Tatsuro
Kyoto University
2019-03-25
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会誌
紙
雑誌
日本ロボット学会 編
日本ロボット学会
1983-
<Z16-1325>
国立国会図書館
全国の図書館
感覚情報を用いた脚ロボットの歩容生成に関する研究
感覚情報を用いた脚ロボットの歩容生成に関する研究
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
安部, 祐一
京都大学 (Kyoto University)
2017-03-23
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
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