検索結果 18 件
デジタル博士論文障害者向け資料あり
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- 件名全身動作生成 ヒューマノイドロボット 視覚フィードバック 胴体姿勢推定
紙図書
国立国会図書館
- 件名支援システム / リハビリテーション / 作業療法 / 上肢訓練 / 運動パターン生成 / 視覚フィードバック / 机上訓練 / モーションアシスト
紙図書
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- 件名モデル予測制御 / 非線形制御 / H_∞制御 / 視覚サーボ / 視覚フィードバック / ロボット制御 / ロバスト制御 / ディジタル制御
紙図書
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- 件名人工筋肉 / 高分子アクチュエータ / 柔軟アクチュエータ / 視覚フィードバック / 超高速ビジョンシステム / 柔軟マニピュレータ / 柔...
紙図書
国立国会図書館
- 件名ナノマニピユレーシヨン ビジユアルサーボイング 視覚フイードバツク マイクロマシン組立 マイクロマニピユレーシヨン
デジタル文書・図像類
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- 件名視覚フィードバック 視覚サーボ ロボット制御 Visual Feedback ...
- 一般注記...ためにまず腹腔鏡把持ロボットを視覚フィードバックシステムとして捉えモデリングし......御から発展したモデル予測制御を視覚フィードバックシステムに適用した.ロボットマ......化を達成した.この手法により,視覚フィードバックシステムに対するシステマティッ......として捉えた可動カメラを用いた視覚フィードバックシステムを構成し,制御系を設計......トと併せた腹腔鏡把持ロボットの視覚フィードバック制御をおこなった.そして,2台......画像処理装置を組み合わせた動的視覚フィードバックシステムに対して,実際にディジタル制御装置を用いて検証実験を...
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- 件名知能ロボツト ハンドアイシステム ロボツトビジヨン 立体視 視覚フイードバツク ロボツトプログラミングシステム
デジタル博士論文
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- 件名遠隔インフォーマルコミュニケーション 遠隔コミュニケーション インフォーマルコミュニケーション 視覚フィードバック 発話音量制御
デジタル文書・図像類
全国の図書館
- 件名モデル予測制御 非線形制御 Η_∞ 視覚サーボ 視覚フィードバック ロボット制御 ロバスト制御 ディジタル制御 H_∞制御 M...
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