金城寛, 琉球大学 [著][金城寛]2004-2005<Y151-H16500114>
国立国会図書館
- 件名GA学習法 / ニューロ制御器 / 非ホロノミック系 / 制御系設計法
成清, 辰生, 豊田工業大学1998-1999<Y151-H10650249>
国立国会図書館
- 件名非ホロノミツクシステム 生体運動 宇宙ロボツト 遠隔操作制御
山田学, 名古屋工業大学 [著][山田学]2005-2006<Y151-H17560388>
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- 件名飛行船 / 非ホロノミック系 / フィードバック制御 / 風外乱 / 自動航行制御シス...
松野文俊, 電気通信大学, 東京工業大学 [著][松野文俊]2002-2003<Y151-H14550210>
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- 件名非ホロノミック拘束 / 柔軟多体系 / 分布定数モデル / ダイナミクスベ...
成清辰生, 豊田工業大学 [著][成清辰生]2003-2004<Y151-H15560389>
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- 件名Armstrong-Helouvryモデル / 非線形パラメトリゼーションシステム / 非ホロノミックシステム / Snakeboard / 適応制御 / 超微細...
成清, 辰生, 豊田工業大学2000-2002<Y151-H12450098>
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- 件名大型宇宙構造物 非ホロノミツク系 振動制御 非定常最適レギユレ-タ スライデイングモ-ド制...
山下裕, 北海道大学, 奈良先端科学技術大学院大学 [著][山下裕]2003-2004<Y151-H15560378>
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- 件名不連続フィードバック / 非線形制御 / 連続時間有限整定制御 / 非ホロノミック系の制御 / 高次chained system / 同次シス...
吉田, 和夫, 慶応義塾大学1998-1999<Y151-H10650247>
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- 件名非ホロノミツクシステム フレキシブルアーム 柔軟構造物 運動制御 軌道計画...
鳥巣, 諒, 岩手大学1996-1997<Y151-H08660309>
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- 件名非ホロノミツク系 トラクタ 移動ロボツト 枕地 自律走行 軌道計画 最短時...
和田, 充雄, 北海道大学2000-2002<Y151-H12480092>
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- 件名ヒユ-マンスキル バイオメカニクス 非ホロノミツク系 パルス結合ニユ-ラルネツトワ-ク 適応型インタ-フエ-ス...
太田, 快人, 大阪大学1996-1998<Y151-H08305011>
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- 件名ロバスト制御 H無限大制御 非線形制御 非ホロノミツク系 最適化制御 モデリング サンプル値制御系
成清, 辰生, 豊田工業大学1995-1997<Y151-H07650297>
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- 件名非ホロノミツクシステム チエインドシステム カプラインシステム 指数安定化...
高橋, 隆行, 東北大学1995-1996<Y151-H07555398>
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- 件名全方向移動 移動ロボツト 研究プラツトホーム 汎用移動台車 車輪移動 非ホロノミツク 機構設計 制御系設計
中村, 仁彦, 東京大学1995-1996<Y151-H07455110>
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- 件名マニピユレータ 非ホロノミツク・システム 非線形制御 運動計画 チエインドフオーム アンダ...
中村, 仁彦, 東京大学1992-1993<Y151-H04452153>
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- 件名非ホロノミツク拘束 非線形制御 運動計画 宇宙構造物 宇宙ロボツト ロボテ...
小野, 京右, 東京工業大学1992-1993<Y151-H04452155>
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- 件名最適軌道計画 非線形数理計画法 ダイレクトドライブロボツトアーム 最短時間軌道計画 生体動作解析 投球動作 大車輪動作 非ホロノミツク拘束
樋口, 宗明奈良先端科学技術大学院大学2008-03-24
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- 件名自己位置推定法 センサフュージョン 初期状態オブザーバ 移動ロボット 非ホロノミック
中村, 文一奈良先端科学技術大学院大学2003-06-25
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- 件名同次システム 非線形制御 ディファレンシャル・インクルージョン 非ホロノミック 有限時間整定制御
金城, 寛, 山本, 哲彦, 中園, 邦彦, Kinjo, Hiroshi, Yamamoto, Tetsuhiko, Nakazono, Kunihiko金城寛2006-03p.none-
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- 件名非ホロノミック系 遺伝的アルゴリズム 機械力学・制御 知能制御 機械学習 ...
- 一般注記...態フィードバックが適用できない非ホロノミック系に対して、遺伝的アルゴリズム......2輪車両は比較的簡単なクラスの非ホロノミック系として知られている。この対象に対して、ニューロ制御器を適用...