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Paper図書
National Diet Library
- Subject Headingヒューマノイドロボット / ダイナミックマニビュレーシ / 全身運動 / リフティ...
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National Diet Library
- Subject Heading人間型ロボット / ヒューマノイドロボット / 転倒回復制御 / マハラノビス距離 / 転倒制御
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National Diet Library
- Subject Headingヒューマノイドロボット / インパクト動作 / モーションキャプチャー / 全身協...
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National Diet Library
- Subject Heading多自由度ロボット / マニピュレータ / ヒューマノイドロボット / 縮退 / 冗長性 / 運動制御
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National Diet Library
- Subject Headingヒューマノイドロボット / 触覚センサ / 床反力分布 / ZMP / 感圧導電性...
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- Subject Headingヒューマノイドロボット / ハンド / 冗長マニピュレーター / 逆運動学 / 可...
Paper図書
National Diet Library
- Subject Headingヒューマノイドロボット / 協調動作 / 自己・他者動作写像空間 / 模倣学習 /...
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National Diet Library
- Subject Headingコンプライアンス制御 H_∞制御 ヒユ-マノイドロボツト アクテイブコンプライアンス パツシブコンプライアンス 力学...
Digital博士論文障害者向け資料あり
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
- Subject Headingヒューマノイドロボット 全身動作生成 押し動作 引き動作 ZMP
- Alternative Titleヒューマノイドロボットのための全身逆運動学の高速解法と予備知識を用いた運動目標の生...
- Alternative Titleヒューマノイドロボットのための全身逆運動学の高速解法と予備知識を用いた運動目標の生...
Digital博士論文障害者向け資料あり
National Diet Library
- Subject Heading自然言語処理 機械学習 ヒューマノイドロボット ニューラルネットワーク 言語生成 data-to-text...
Digital博士論文障害者向け資料あり
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
- Subject Heading全身動作生成 ヒューマノイドロボット 視覚フィードバック 胴体姿勢推定
- Alternative Title胴体姿勢推定と重心を用いたヒューマノイドロボットのための実時間全身動作生成 ドウタイ シセイ スイテイ ト ...
- Alternative Title胴体姿勢推定と重心を用いたヒューマノイドロボットのための実時間全身動作生成 ドウタイ シセイ スイテイ ト ...
Digital文書・図像類
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- Subject Headingヒューマノイドロボット 歩容制御
Digital文書・図像類
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- Subject Headingヒューマノイドロボット 動作スキル 不確かさ 学習
Digital文書・図像類
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- Subject Headingヒューマノイドロボット 動作スキル 不確かさ 学習
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- Subject Headingヒューマノイドロボット 動作スキル 不確かさ 学習
Digital博士論文
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- Subject Heading自然言語処理 機械学習 ヒューマノイドロボット ニューラルネットワーク 言語生成 data-to-text...
Digital博士論文
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- Subject Heading自然言語処理 機械学習 ヒューマノイドロボット ニューラルネットワーク 言語生成 data-to-text...
Digital博士論文
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- Subject Heading乳児 社会的学習 視線追従 ヒューマノイドロボット 方言
Digital文書・図像類
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- Subject Heading安全 安全性指標 ヒューマンロボットインタラクション ヒューマノイドロボット
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- Subject Heading安全 安全性指標 ヒューマンロボットインタラクション ヒューマノイドロボット