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回転・直動型二自由度スイッチトリラクタンスモータの機能要素技術の開発

回転・直動型二自由度スイッチトリラクタンスモータの機能要素技術の開発
Paper図書
佐藤恭一, 横浜国立大学 [著][佐藤恭一]2004-2005<Y151-H16560114>
National Diet Library
  • Subject Headingアクチュエータ / 機能機械要素 / モータ / モーションコントロール / メカトロニクス / リラクタンストルク / リニアモー...

電気で走る近未来車両の先進制御技術に関する研究

電気で走る近未来車両の先進制御技術に関する研究
Paper図書
堀洋一, 東京大学 [著][堀洋一]2003-2004<Y151-H15206028>
National Diet Library
  • Subject Heading電気自動車 / トラクションコントロール / 車体姿勢制御 / 粘着制御 / モーションコントロール / スリップ防止制御 / 4輪駆動車 / 路面状態推定

エネルギーリサイクルを考慮したモーシヨンコントロール

エネルギーリサイクルを考慮したモーシヨンコントロール
Paper図書
大西, 公平, 慶應義塾大学2000-2001<Y151-H12650292>
National Diet Library
  • Subject Headingエネルギーリサイクル モーシヨンコントロール 結合 可到達行列 エネルギーフロー 干渉キネマテイクス イ...

ロバスト・モーシヨンコントロール・システムの開発とそのCAD化

ロバスト・モーシヨンコントロール・システムの開発とそのCAD化
Paper図書
原島, 文雄, 東京大学1995-1996<Y151-H07555425>
National Diet Library
  • Subject Headingロバスト制御 モーシヨンコントロール 可変構造形 スライデイングモード 離散値系 VSSオブザー...

視覚情報を導入した弾性アームの適応的高速運動制御に関する研究

視覚情報を導入した弾性アームの適応的高速運動制御に関する研究
Paper図書
原島, 文雄, 東京大学1986-1987<Y151-S61460147>
National Diet Library
  • Subject Heading視覚情報 ロボツト 弾性アーム 適応制御 モーシヨンコントロール

位置と力の統合制御による多機能モーションコントロール

位置と力の統合制御による多機能モーションコントロール
Paper図書
大西公平, 慶応義塾大学1993-1994<Y151-H05650284>
National Diet Library
  • Subject Heading位置制御 力制御 加速度コントローラ 多自由度ロボツト 適応制御 最小自乗推定 インピーダンス制御 モーシヨンコントロール

ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作

ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作
Digital文書・図像類
矢代, 大祐, 駒田, 諭三重大学2022-05-04
Other Libraries in Japan
  • Subject Headingモーションコントロール

不確かさを含む機械系に対するモデリングを統合した制御器設計手法の研究

不確かさを含む機械系に対するモデリングを統合した制御器設計手法の研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
中川,清春2015-03-25
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Headingモーションコントロール 振動制御 制御系設計 ロバスト制御 不確かさ Motion...

不確かさを含む機械系に対するモデリングを統合した制御器設計手法の研究

不確かさを含む機械系に対するモデリングを統合した制御器設計手法の研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
中川,清春2015-03-25
National Diet Library
  • Subject Headingモーションコントロール Motion control 振動制御 Vibration...

リニアモータを用いた脳機能障害診断を革新するハプティクス研究

リニアモータを用いた脳機能障害診断を革新するハプティクス研究
Digital文書・図像類
桂, 誠一郎, 福澤, 一吉, 吉澤, 浩志, 板口, 典弘2017科学研究費補助金研究成果報告書
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading人間支援,抽象化理工学,モーションコントロール,リニアモータ,脳機能障害

実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究

実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究
Digital文書・図像類
大西, 公平, 森川, 康英, 小澤, 壯治, 大石, 潔, 内村, 裕, 辻, 俊明, 下島, 直樹, 熱田, 幸司, 桂, 誠一郎2012科学研究費補助金研究成果報告書
Other Libraries in Japan
  • Subject Headingハプティクス,モーションコントロール,人間支援

力触覚技術による医工融合基盤の革新

力触覚技術による医工融合基盤の革新
Digital文書・図像類
大西, 公平, 小澤, 壯治, 森川, 康英, 大石, 潔, 下野, 誠通, 名取, 賢二, 元井, 直樹2017科学研究費補助金研究成果報告書
Other Libraries in Japan
  • Subject Headingハプティクス,力触覚,医工融合基盤,モーションコントロール,ロボティクス,手先効果器

外乱切り分け推定に基づいた電動自転車の安定化支援制御

外乱切り分け推定に基づいた電動自転車の安定化支援制御
Digital文書・図像類
村上, 俊之2008科学研究費補助金研究成果報告書
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading電気機器,モーションコントロール

多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築

多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築
Digital文書・図像類
桂, 誠一郎2014科学研究費補助金研究成果報告書
Other Libraries in Japan
  • Subject Headingシステムエネルギー変換,電気機器工学,ハプティクス,モーションコントロール,電機統合システム,力触覚

実世界ハプティックエネルギー変換に基づく人間支援空間基盤の構築

実世界ハプティックエネルギー変換に基づく人間支援空間基盤の構築
Digital文書・図像類
桂, 誠一郎2011科学研究費補助金研究成果報告書
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading人間支援システム,人間支援空間,実世界ハプティクス,システムエネルギー変換,電気機器工学,電機統合システム,モーションコントロール,産業電子

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