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検索結果 110 件

ヒューマノイドロボットのインパクトダイナミクス

ヒューマノイドロボットのインパクトダイナミクス
紙図書
近野敦, 東北大学 [著][近野敦]2006-2007<Y151-H18300067>
国立国会図書館
  • 著者標目近野, 敦 東北大学

Humanoid robots : modeling and control

Humanoid robots : modeling and control
紙図書
Dragomir N. Nenchev, Atsushi Konno, with contribution by Teppei Tsujita.Butterworth-Heinemann, an imprint of Elsevier[2019]<M131-B145>
国立国会図書館

EFD and Flight Simulation: Towards the Development of the Next-Generation Dynamic Wind-Tunnel Testing

EFD and Flight Simulation: Towards the Development of the Next-Generation Dynamic Wind-Tunnel Testing
デジタルその他
浅井, 圭介, 永井, 大樹, 近野, 敦, Asai, Keisuke, Nagai, Hiroki, Konno, Atsushi宇宙航空研究開発機構2010-08-31宇宙航空研究開発機構特別資料: 第3回EFD/CFD融合ワークショップ = JAXA Special Publication: The 3rd Workshop on Integration of EFD and CFDJAXA-SP-10-002p.41-61
全国の図書館

3次元フレキシブルマニピュレータの運動制御に関する研究

3次元フレキシブルマニピュレータの運動制御に関する研究
紙デジタル博士論文障害者向け資料あり
近野敦 [著]<UT51-93-G233>
インターネットで読める国立国会図書館
  • 著者標目近野, 敦

ヒューマノイドロボットのインパクトダイナミクス

ヒューマノイドロボットのインパクトダイナミクス
紙図書
近野敦研究代表[近野敦]2008.4
全国の図書館
  • 著者標目近野, 敦

3次元フレキシブルマニピュレータの運動制御に関する研究

3次元フレキシブルマニピュレータの運動制御に関する研究
デジタルその他
近野, 敦19921446
全国の図書館
  • 著者標目近野, 敦

Development and Accuracy Analysis of a Human Motion Capturing Method Using a Single IR Camera

Development and Accuracy Analysis of a Human Motion Capturing Method Using a Single IR Camera
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Bilesan, AlirezaHokkaido University2021-12-24
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 一般注記...396◦). (主査) 教授 近野 敦, 教授 田中 孝之, 教授 五十嵐 一 情報科学研究科(シ...
  • 寄与者近野, 敦 田中, 孝之 五十嵐, 一

高速回転機システムにおける磁気軸受の高付加価値化に関する研究

高速回転機システムにおける磁気軸受の高付加価値化に関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
孫, 浩Hokkaido University2021-06-30
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 一般注記(主査) 教授 小笠原 悟司, 教授 五十嵐 一, 教授 近野 敦, 教授 竹本 真紹(岡山大学 大学院 自然科学研究科) 情...
  • 寄与者小笠原, 悟司 五十嵐, 一 近野, 敦 竹本, 真紹

大規模構造物に対する3次元現況反映型モデル生成のための高精度モデリング手法と最適撮影計画手法の開発

大規模構造物に対する3次元現況反映型モデル生成のための高精度モデリング手法と最適撮影計画手法の開発
デジタル博士論文障害者向け資料あり
森谷, 亮太Hokkaido University2021-03-25
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  • 一般注記(主査) 教授 金井 理, 教授 小野里 雅彦, 教授 近野 敦, 准教授 伊達 宏昭 情報科学研究科(システム情報科学専攻...
  • 寄与者金井, 理 小野里, 雅彦 近野, 敦 伊達, 宏昭

異種ロボットチームのためのVTOL-UAVドッキングシステム

異種ロボットチームのためのVTOL-UAVドッキングシステム
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Narváez Fuertes, EduardoHokkaido University2021-03-25
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  • 一般注記(主査) 准教授 江丸 貴紀, 教授 梶原 逸朗, 教授 東藤 正浩, 教授 近野 敦 (情報科学研究院), 客員教授 小林 幸徳 (苫小牧工業高...
  • 寄与者江丸, 貴紀 梶原, 逸朗 東藤, 正浩 近野, 敦 小林, 幸徳

体幹・骨盤回旋補助による歩行支援および走行拡張

体幹・骨盤回旋補助による歩行支援および走行拡張
デジタル博士論文障害者向け資料あり
橋本, 光太郎Hokkaido University2020-03-25
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  • 一般注記..., 教授 金子 俊一, 教授 近野 敦 情報科学研究科（システム情報科学専攻）
  • 寄与者田中, 孝之 金子, 俊一 近野, 敦

単眼カメラSLAMによる地図におけるLidarに基づく自己位置と姿勢の推定

単眼カメラSLAMによる地図におけるLidarに基づく自己位置と姿勢の推定
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Wang, SuHokkaido University2019-09-25
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  • 一般注記(主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 近野 敦(本学情報科学院) 工学院（人間機械システムデザイン専攻）
  • 寄与者小林, 幸徳 梶原, 逸朗 近野, 敦

ロボットによる重量物搬送

ロボットによる重量物搬送
デジタル博士論文障害者向け資料あり
梁, 宰誠Hokkaido University2019-09-25
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  • 一般注記(主査) 教授 近野 敦, 教授 小野里 雅彦, 教授 小笠原 悟司 情報科学研究科...
  • 寄与者近野, 敦 小野里, 雅彦 小笠原, 悟司

Self-recovery Strategy for Multi-legged Robot with Damaged Legs

Self-recovery Strategy for Multi-legged Robot with Damaged Legs
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Chattunyakit, SarunHokkaido University2019-06-28
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  • 一般注記..., 教授 梶原 逸朗, 教授 近野 敦（情報科学研究院） 工学院（人間機械システムデザイン専攻）
  • 寄与者小林, 幸徳 梶原, 逸朗 近野, 敦

A Study on State Estimation for Cyber Physical Systems

A Study on State Estimation for Cyber Physical Systems
デジタル博士論文障害者向け資料あり
足立, 亮介Hokkaido University2019-03-25
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 一般注記..., 教授 金子 俊一, 教授 近野 敦, 准教授 小林 孝一 情報科学研究科(システム情報科学専攻...
  • 寄与者山下, 裕 金子, 俊一 近野, 敦 小林, 孝一

プラント改修向けas-builtモデル構築のための地上型レーザスキャナの最適配置計画

プラント改修向けas-builtモデル構築のための地上型レーザスキャナの最適配置計画
デジタル博士論文障害者向け資料あり
脇坂, 英佑Hokkaido University2018-09-25
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  • 一般注記... 教授 小野里 雅彦, 教授 近野 敦, 准教授 伊達 宏昭 情報科学研究科（システム情報科学専攻...
  • 寄与者金井, 理 小野里, 雅彦 近野, 敦 伊達, 宏昭

日本ロボット学会誌 : ロボ學

日本ロボット学会誌 : ロボ學
紙雑誌雑誌タイトル
日本ロボット学会 編日本ロボット学会1983-<Z16-1325>
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モジュール型ロボットプラットフォームの制御/同定フレームワーク

モジュール型ロボットプラットフォームの制御/同定フレームワーク
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Sobehart, Lionel MatiasHokkaido University2018-03-22
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  • 一般注記(主査) 准教授 原田 宏幸, 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 近野 敦 (情報科学研究科) 工学院（人間機械システムデザイン専攻）
  • 寄与者原田, 宏幸 小林, 幸徳 梶原, 逸朗 近野, 敦

Numerical Models of Blunt Dissection and Brain Retraction for Neurosurgery Simulations

Numerical Models of Blunt Dissection and Brain Retraction for Neurosurgery Simulations
デジタル博士論文障害者向け資料あり
陳, 暁帥Hokkaido University2017-03-23
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  • 一般注記(主査) 教授 近野 敦, 教授 北 裕幸, 教授 金井 理 情報科学研究科（システ...
  • 寄与者近野, 敦 北, 裕幸 金井, 理

Development of a Real-time Brain Retraction Simulator Using Patient-specific Model

Development of a Real-time Brain Retraction Simulator Using Patient-specific Model
デジタル博士論文障害者向け資料あり
佐瀬, 一弥Hokkaido University2017-03-23
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 一般注記(主査) 教授 近野 敦, 教授 五十嵐 一, 教授 金井 理 情報科学研究科（シス...
  • 寄与者近野, 敦 五十嵐, 一 金井, 理
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