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- 目次・記事【目次】 第Ⅰ部 カルマンフィルタの基礎 第1章 線形カルマンフィルタ 1−1 確率分布 1−2 ベ......次最小二乗推定法 1−8 線形カルマンフィルタ(KF) 第2章 非線形カルマンフィルタ 2−1 拡張カルマンフィルタ(EKF) 2−2 アンセンティッドカルマンフィルタ(UKF) 第3章 データアソ......導に必要とされる技術 5−4 カルマンフィルタの重要性 第6章 自己位置推定 6−1 はじめに 6−2 自...
- 件名カルマンフィルター
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- 目次・記事第Ⅰ部 カルマンフィルタの基礎 第1章 線形カルマンフィルタ 1-1 確率分布 1-2 ベ......次最小二乗推定法 1-8 線形カルマンフィルタ(KF) 第2章 非線形カルマンフィルタ 2-1 拡張カルマンフィルタ(EKF) 2-2 アンセンティッドカルマンフィルタ(UKF) 第3章 データアソ......導に必要とされる技術 5-4 カルマンフィルタの重要性 第6章 自己位置推定 6-1 はじめに 6-2 自...
- 要約等...って、1960年代に提案されたカルマンフィルタは、アポロ計画の軌道推定問題へ......背景には、コンピュータの発達とカルマンフィルタのアルゴリズムの効率性がある。カルマンフィルタのアルゴリズムの本質的な部分は......ログラムで実装ができる。一方、カルマンフィルタを実社会の様々な推定問題に適用......しなければならない。そのため、カルマンフィルタのアルゴリズムを実装するための......てが特に重要となる。これまでにカルマンフィルタの基礎理論を解説した書籍は、数......方、実社会における推定問題へのカルマンフィルタの実装について解説した書籍はほ......、鉄道の状態監視を取り上げて、カルマンフィルタの実装技術を解説することとした。なお、本書では、カルマンフィルタの実装技術に重点をおいているた......らいたい。本書は、「第1 部 カルマンフィルタの基礎」、「第2 部 移動ロボ......で構成されている。「第1 部 カルマンフィルタの基礎」 では、線形カルマンフィルタ (KF) の導出にあたっては......られた最小二乗推定法を拡張してカルマンフィルタを導出するという構成を採用した。また、非線形のカルマンフィルタとして、拡張カルマンフィルタ( EKF)、アンセンティッドカルマンフィルタ( UKF) の導出についても説明している。加えて、複数のカルマンフィルタによる推定を確率的に統合する方法として、Interactin...
- 件名カルマンフィルター
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- 要約等カルマンフィルタは,もともとは工学分野における......その後,時系列解析手法としてのカルマンフィルタの有用性が見出され,現在に至る......ュータで高速に与える計算手法がカルマンフィルタである。本書は,主にカルマンフィルタを用いた時系列解析の方法論と,......を扱い,それらの解析手法としてカルマンフィルタを導入していく。さらにそれらの......本書によって,状態空間モデルやカルマンフィルタを用いた実践的な解析までをも習得できるであろう。
- 件名カルマンフィルター
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- 目次・記事...よる動的対象物の計測 第5章 カルマンフィルタ 第6章 擬似観測量を導入したカルマンフィルタ 第7章 状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ 第8章 サンプリングデータからの信号の復元 ― サンプリン...
- 要約等システムの推定・同定問題に関わる数学の基礎と様々な種類のカルマンフィルタについて,丁寧に解説したシステム制御の専門書.
- 件名カルマンフィルター 逆問題
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- 目次・記事第1章 はじめに 1.1 カルマンフィルタ 1.2 フィルタとは 1.3......ステム同定問題の周辺 1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成 演習問......(多変数の場合) 第6章 線形カルマンフィルタ 6.1 カルマンフィルタリング問題 6.2 逐次処理 6.3 時系列に対するカルマンフィルタ 6.4 数値シミュレーション...... 6.5 システム制御のためのカルマンフィルタ 6.6 定常カルマンフィルタ 6.7 MATLAB例題 6.8 カルマンフィルタのパラメータ推定問題への適用 6.9 カルマンフィルタの特徴と注意点 第7章 非線形カルマンフィルタ 7.1 問題の説明 7.2 拡散カルマンフィルタ 7.3 UKF 7.4 数値......パラメータの同時推定 第8章 カルマンフィルタの応用例 8.1 相補フィルタ 8.2 リチウムイオン二次電...
- 要約等カルマンフィルタの理論を丁寧に解説した書 カルマンフィルタの理論をわかり易く丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよ...
- 内容細目第1章 はじめに 1.1 カルマンフィルタ 1.2 フィルタとは 1.3......ステム同定問題の周辺 1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成 第2章......(多変数の場合) 第6章 線形カルマンフィルタ 6.1 カルマンフィルタリング問題 6.2 逐次処理 6.3 時系列に対するカルマンフィルタ 6.4 数値シミュレーション...... 6.5 システム制御のためのカルマンフィルタ 6.6 定常カルマンフィルタ 6.7 MATLAB例題 6.8 カルマンフィルタのパラメータ推定問題への適用 6.9 カルマンフィルタの特徴と注意点 第7章 非線形カルマンフィルタ 7.1 問題の説明 7.2 拡張カルマンフィルタ 7.3 UKF 7.4 数値......パラメータの同時推定 第8章 カルマンフィルタの応用例 8.1 相補フィルタ 8.2 リチウムイオン二次電...
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- 件名膜分離活性汚泥法 / 菌体外ポリマー / EPS / せん断力 / 拡張カル万フィルター / カルマンフィルター
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- 件名GPSデータ / 地震データ / 確率モデル / 逆解析 / 地殻変動モニタ / 大規模数値解析 / モンテカルロシミュレーション / カルマンフィルタ
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- 件名オーバーハング回転軸系 / 振動制御 / 不釣合い振動 / ジャイロ効果 / ロバスト制御 / カルマンフィルタ
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- 目次・記事...ング理論の歴史/ 4 1.3 カルマンフィルタ/ 6 1.4 ノート/ 9 ......4.5 ノート/ 82 5. カルマンフィルタ/ 83 5.1 問題の定式化......2 予測問題/ 85 5.3 カルマンフィルタ/ 86 5.4 線形最小分散......数/ 104 5.7.2 拡張カルマンフィルタ/ 105 5.8 ノート/ 107 6. 定常カルマンフィルタ/ 108 6.1 定常カルマンフィルタ/ 108 6.2 定常カルマンフィルタの安定性/ 110 6.2.1......解フィルタ/ 164 8.1 カルマンフィルタの数値的安定性/ 164 8.1.1 カルマンフィルタのプログラム/ 64 8.1.2 アルゴリズムの数値的安定性...
- 件名カルマンフィルター